[发明专利]一种差速组件及自动移动设备

权利要求书

1.一种差速组件，其特征在于，包括：

主动轮及锁止部件，

所述主动轮包括：主体部，所述主体部的周向的表面上配置有齿，所述齿用于与驱动齿轮啮合，所述主体部的内配置有镂空部，所述镂空部用于容纳所述锁止部件，

所述锁止部件包括：中间部件，所述中间部件具有：

环状本体，所述环状本体的一侧配置有第一传动毂，所述环状本体的与所述第一传动毂相对的一侧配置有第二传动毂，所述环状本体的周向上间隔的配置有复数保持架，每个所述保持架容纳一对滚柱，且第一传动毂及第二传动毂在环状本体上的投影处于所述环状本体的轮廓内。

2.如权利要求1所述的差速组件，其特征在于，一对所述滚柱在环状本体径向上的投影分别对着第一传动毂及第二传动毂。

3.如权利要求1所述的差速组件，其特征在于，

所述主动轮的两侧分别配置有端盖，两相对配置的端盖分别通过连接件固定于主动轮的两侧。

4.如权利要求1所述的差速组件，其特征在于，

所述保持架包括：

第一支架、第二支架及隔板，且所述第一支架、第二支架及隔板的组合呈H型，所述隔板将所述保持架分割出第一容置区域及第二容置区域，所述第一容置区域及第二容置区域分别用于放置圆柱形的滚柱。

5.如权利要求4所述的差速组件，其特征在于，

在沿第一支架或第二支架的方向上，所述第一容置区域及第二容置区域的长度相同。

6.如权利要求4所述的差速组件，其特征在于，

在沿所述第一支架或所述第二支架的方向上，所述第一容置区域或所述第二容置区域的长度h2大于所述滚柱的长度h1。

7.如权利要求4所述的差速组件，其特征在于，

沿所述中间部件的轴向上，所述第一支架或第二支架的长度与所述主体部的厚度相同。

8.如权利要求4所述的差速组件，其特征在于，

所述第一支架的内壁及第二支架的内壁分别具有弧度，且所述第一支架的内壁与第二支架的内壁沿中线对称设计。

9.如权利要求1所述的差速组件，其特征在于，

所述保持架的数量介于2～20个。

10.一种自动移动设备，其特征在于，配置有如权利要求1-9中任一项所述的差速组件。