[发明专利]一种差速组件及自动移动设备

说明书

一种差速组件及自动移动设备。该差速组件包括：主动轮及锁止部件，主动轮包括：主体部，主体部的中央部具有通孔，主动轮的周向的表面上配置有齿，齿用于与驱动齿轮啮合，主体部的周向上均匀的配置容纳腔，容纳腔的一侧与通孔连通，锁止部件安装于主体部上，锁止部件包括：中间部件，所述中间部件具有：本体，所述本体的一侧配置有第一传动毂，所述本体的与所述第一传动毂相对的一侧配置有第二传动毂，所述中间部件的周向上间隔的配置有复数保持架，每个所述保持架容纳一对滚柱，且第一传动毂及第二传动毂在本体上的投影处于所述本体的轮廓内。该差速组件可实现自动锁止。该自移动设备实现两侧同步驱动，根据路况、场景自动切换而无需人为干预。

技术领域

本申请涉及自动移动设备的传动系统中的动力传递配件，具体的涉及一种差速组件及搭载其的自动移动设备。

背景技术

差速器主要应用于汽车、物流车等运输工具，扫雪机、割草机等自驱动工具也有应用。现有的差速组件普遍存在以下问题：当道路泥泞、湿滑不佳时，两侧车轮因附着力的不同极易产生单侧打滑、另一个车轮不动的现象，驱动力、牵引力极度下降，产生的有效驱动能力只有滑转侧轮子滑动摩擦力的2倍，很难脱困，失去工作能力。

为此，需要对园林设备等用的差速器进行改进。

发明内容

为克服上述存在的缺点，本申请的目的在于：提供一种差速组件，其用于自动移动设备时以实现两侧车轮自动锁止差速功能，实现同步转动，发挥两个车轮的全部驱动力。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种差速组件，其特征在于，包括：

主动轮及锁止部件，

所述主动轮包括：主体部，所述主体部的周向的表面上配置有齿，所述齿用于与驱动齿轮啮合，所述主体部的内配置有镂空部，所述镂空部用于容纳所述锁止部件，

所述锁止部件包括：中间部件，所述中间部件具有：

环状本体，所述环状本体的一侧配置有第一传动毂，所述环状本体的与所述第一传动毂相对的一侧配置有第二传动毂，所述环状本体的周向上间隔的配置有复数保持架，每个所述保持架容纳一对滚柱，且第一传动毂及第二传动毂在环状本体上的投影处于所述环状本体的轮廓内。一对滚柱分别匹配对应第一传动毂及第二传动毂。第一传动毂及第二传动毂的直径小于或略小于中间部件的环状本体的直径，通过这样的设计，旋转时通过滚柱与第一传动毂或第二传动毂的外侧面接触，差速组件可实现自动锁止。

较佳的，该镂空部包括配置于主体部的中央的通孔，及与通孔连通的容纳腔。该容纳腔呈U型或拱形。

较佳的，该保持架配置成与环状本体的轴线平行。该保持架的数量介于2～20个。较佳的，保持架的数量为5个。较佳的，该保持架向第一传动毂侧及第二传动毂侧延伸。

在一实施方式中，该容纳腔呈U型或拱形。在一视角下该容纳腔的底壁至少部分呈直线状，如容纳腔的底壁包括2个斜面及连接两斜面的过渡部。

在一实施方式中，第一传动毂及第二传动毂的内孔壁上配置有齿，其用于固定嵌入的驱动轴。

在一实施方式中，该主动轮的两侧分别配置有端盖，两相对配置的端盖通过连接件固定于主动轮的两侧。

在一实施方式中，该保持架包括：第一支架、第二支架及隔板，且所述第一支架、第二支架及隔板的组合呈H型，通过所述隔板将所述保持架分割出第一容置区域及第二容置区域，所述第一容置区域及第二容置区域分别用于放置圆柱形的滚柱。

在一实施方式中，该差速组件，

在沿第一支架或第二支架的方向上，所述第一容置区域及第二容置区域的长度相同。

在一实施方式中，该差速组件，