[发明专利]一种机械手臂的控制系统及其测试方法有效
| 申请号： | 202210100223.X | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114193459B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 马世童;张家旭;吴振举;胡超;杜涛杰;周嵩淇;任思洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械手臂的控制系统及其测试方法。该机械手臂的控制系统包括：机械手臂群控制层、系统管理层、内部功能管理层、特定功能层、平台服务层以及人机交互层；机械手臂群控制层、系统管理层、内部功能管理层、特定功能层、平台服务层、人机交互层之间通过层与层之间的数据调用以对机械手臂进行控制；机械手臂群控制层、系统管理层、内部功能管理层、特定功能层、平台服务层依次按照由上层到下层顺序排列；其中，上层能调用下层，下层不能调用上层，且人机交互层能调用其他所有层。由此，通过将机械手臂控制系统的功能进行分层设计，使得机械手臂控制系统能在层与层之间完成智能化的调用，进而实现对机械手臂的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 控制系统 及其 测试 方法 | ||
【主权项】：
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