[发明专利]一种自动泊车方柱防碰撞方法及系统有效
| 申请号： | 202210090827.0 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114435345B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 程海东;付斌;涂宁宁;黄闻;朱煦晗 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 陈桂扬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动泊车方柱防碰撞方法及系统，该防碰撞方法包括：在车辆倒车入库过程中，车辆后端的超声波传感器探测到方柱时，采集方柱到车辆的距离并构建虚拟方柱；根据虚拟方柱的位置规划防碰撞路径，设定车库朝向为x轴正向，与x轴垂直且靠近虚拟方柱的方向为y轴正向，根据规划的路径计算车辆y轴方向行驶方向盘转角和x轴方向行驶距离；基于超声波传感器在车身上布置的局限性增加障碍物记忆功能，解决基于超声波传感器集成的自动泊车系统自动泊车过程中刮擦后视镜的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方柱防 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
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