[发明专利]焊缝参数识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210085063.6 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114119611B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 赵天光;文享龙 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于自动焊接技术领域，公开了一种焊缝参数识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过加载待焊接工件的三维模型；在三维模型上识别焊缝线段；在焊缝线段上选取多个焊接轨迹点，并提取焊接轨迹点的位置数据；在三维模型上识别焊缝线段的坡口信息和两个焊接连接面；获取两个焊接连接面在各焊接轨迹点处的法向量数据；根据该法向量数据获取焊枪在各焊接轨迹点处的姿态向量数据；记录坡口信息、各焊接轨迹点处的位置数据和各焊接轨迹点处的姿态向量数据，得到该焊缝线段的焊缝参数;从而能够高效地实现工件模型的焊缝参数识别且适用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 参数 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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