[发明专利]基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210077412.X | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114394095B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 万正宇;周传巨;尤敏;罗宜鸣;徐倩 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 黄帅 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于侧前车变道意图识别的ACC控制方法及装置，该方法包括通过雷达传感器对车辆侧前方障碍物进行探测，判断车辆侧前方是否存在目标车辆，当车辆侧前方存在目标车辆，则拍摄车辆侧前方图像；通过车辆侧前方图像，判断目标车辆靠近本车道的转向灯是否亮起或目标车辆被连续跟踪的帧数是否达到设定帧数；若是，则将目标车辆定义为稳定跟踪目标。本发明利用雷达传感器探测车辆侧前方障碍物，进而拍摄车辆侧前方图像，通过监测异道车的运动状态信息和转向灯状态识别真实变道意图，结合目标车速提前对自车车速进行规划，避免对驾驶员经验及驾驶状态的过分依赖，进行更准确可靠的变道预测，进而与前车保持安全距离，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 前车 意图 识别 acc 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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