[发明专利]一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备在审
| 申请号： | 202210073282.2 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114310855A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王建彬;陈昌兴;谭啟韬 | 申请（专利权）人： | 肇庆学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 邓爱军 |
| 地址： | 526061 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括支撑架，所述支撑架的侧壁设置有可上下滑动的U型固定座，所述支撑架上设置有用于驱动固定座上下移动的高度调节机构，所述固定座上固定设置有水平分布的导轨，所述导轨上设置有沿其长度方向滑动的活动板，且所述支撑架的顶端设置有用于驱动活动板横向移动的驱动机构，本发明通过采用三个手指机构来仿生人的拇指、食指及中指，并在各个指节、及柔性绳索的配合下，不仅实现了各个指节的自由度，还大大提高了抓取的稳定性，可靠性高，适合社会广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 智能 机器人 仿生 机械手 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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