[发明专利]一种防缠绕扫地机器人及其工作方法有效

专利信息
申请号: 202210068774.2 申请日: 2022-01-21
公开(公告)号: CN114224239B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 魏年勇 申请(专利权)人: 深圳巴诺机器人有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 代理人: 齐文剑
地址: 518000 广东省深圳市南山区南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请涉及扫地机器人领域,特别是一种防缠绕扫地机器人及其工作方法所述扫地机器人包括,机器人本体;辊刷罩;辊刷,包括辊轴和设于所述辊轴外周的刷尘件,所述辊轴的两端分别绕其圆弧侧面同轴开设有限位滑槽,并沿其轴线切分成两左右对称的半圆辊;驱动电机;辊轴支撑部,两所述半圆辊的限位滑槽分别与一所述辊轴支撑部的一端滑动配合;第一伸缩机构,通过所述辊轴支撑部带动相连接的所述半圆辊沿水平向远离另一所述半圆辊;第二伸缩机构,通过所述辊轴支撑部带动相连接的所述半圆辊沿竖直向靠近所述吸尘口,吸尘口可与地面上的丝状物正对并直接吸纳该丝状物,直接有效的防止丝状物缠绕到辊刷上。
搜索关键词: 一种 缠绕 扫地 机器人 及其 工作 方法
【主权项】:
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