[发明专利]一种防缠绕扫地机器人及其工作方法

说明书

本申请涉及扫地机器人领域，特别是一种防缠绕扫地机器人及其工作方法所述扫地机器人包括，机器人本体；辊刷罩；辊刷，包括辊轴和设于所述辊轴外周的刷尘件，所述辊轴的两端分别绕其圆弧侧面同轴开设有限位滑槽，并沿其轴线切分成两左右对称的半圆辊；驱动电机；辊轴支撑部，两所述半圆辊的限位滑槽分别与一所述辊轴支撑部的一端滑动配合；第一伸缩机构，通过所述辊轴支撑部带动相连接的所述半圆辊沿水平向远离另一所述半圆辊；第二伸缩机构，通过所述辊轴支撑部带动相连接的所述半圆辊沿竖直向靠近所述吸尘口，吸尘口可与地面上的丝状物正对并直接吸纳该丝状物，直接有效的防止丝状物缠绕到辊刷上。

技术领域

本申请涉及扫地机器人领域，特别是一种防缠绕扫地机器人及其工作方法。

背景技术

智能化扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借设定的人工智能自动在房间内完成对地板的清理工作，工作过程中通常采用刷、扫和真空吸附结合的方式，将地面杂物扫起后吸纳进入自身的收纳盒中，从而对地面进行清理。

扫地机器人在工作时，可以基于导航设备，实现清扫路径的自动规划，从而清扫区域中进行自动清扫。然而在清扫过程中，清扫区域中可能会存在诸如充电线、网线、电路线等线状易缠绕物。在现有技术中，扫地机器人难以对这些线状易缠绕物进行识别，从而导致扫地机器人可能会将这些线状易缠绕物卷入到扫地机器人的滚刷上，致使扫地机器人的滚刷停止转动，影响扫地机器人的正常工作。

目前，有的提出了在滚刷侧面安装刀片以剪断缠绕物的方法，虽然能解决大部分缠绕的问题，但存在一定的安全隐患，且这种一刀切的方式对部分非必要剪断的缠绕物例如地毯毯毛、饰品链等极不友好，容易对用户造成损失。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种防缠绕扫地机器人及其工作方法。

一种防缠绕扫地机器人，所述扫地机器人包括，

机器人本体；

辊刷罩，设于所述机器人本体底部并对应地面设有开口，所述辊刷罩顶部设有与所述机器人本体内部吸尘泵连通的吸尘口；

辊刷，包括辊轴和设于所述辊轴外周的刷尘件，所述辊轴转动设于所述辊刷罩内部以使延伸出所述开口的刷尘件滚动式与地面接触，所述辊轴的两端分别绕其圆弧侧面同轴开设有限位滑槽，并沿其轴线切分成两左右对称的半圆辊；所述扫地机器人还包括，

驱动电机，所述驱动电机沿所述辊轴的轴线移动，其动力输出端与所述辊轴的其中一端可拆卸式连接；

辊轴支撑部，两所述半圆辊的限位滑槽分别与一所述辊轴支撑部的一端滑动配合；

第一伸缩机构，该第一伸缩机构的伸缩端与所述辊轴支撑部的另一端连接，以通过所述辊轴支撑部带动相连接的所述半圆辊沿水平向远离另一所述半圆辊；

第二伸缩机构，该第二伸缩机构的伸缩端与所述辊轴支撑部的侧部连接，以通过所述辊轴支撑部带动相连接的所述半圆辊沿竖直向靠近所述吸尘口。

优选的，所述辊轴支撑部包括呈三叉连接的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆和所述第三支撑杆的一端分别连接于所述第一支撑杆的对应两侧部上，所述第二支撑杆的另一端、所述第三支撑杆的另一端以及同侧的所述第一支撑杆的一端上分别设有滑动配合于所述限位滑槽内的滑块，所述第一伸缩机构的伸缩端与所述第一支撑杆的另一端同轴连接，所述第二伸缩机构的伸缩端连接于所述第一支撑杆的侧部。

优选的，所述第二支撑杆和所述第三支撑杆对称设于所述第一支撑杆两侧。

优选的，所述第一支撑杆上固定设有第一电磁铁，还滑动设有制动组件，所述制动组件包括与所述半圆辊的半圆弧侧面贴合弧形制动板、与所述弧形制动板靠近第一电磁铁的侧面连接的弹性件以及设于弹性件一端的第一永磁铁，所述第一永磁铁的磁极与所述第一电磁铁的磁极对应且相斥。