[发明专利]一种用于物流货运的多铰接爪臂程序控制机械手

摘要

本发明公开了一种用于物流货运的多铰接爪臂程序控制机械手，涉及机械手技术领域。本发明包括机械手底座，其特征在于：所述机械手底座的顶部铰接有机械臂，所述机械臂的底部固定有T形弹簧杆，所述T形弹簧杆的底部贯穿且滑动安装在固定壳的顶部，所述T形弹簧杆与固定壳的内壁顶部通过弹簧弹性连接，所述固定壳的顶部固定有电动伸缩装置。本发明通过电动伸缩装置与折叠气囊配合，使得电动伸缩装置通过推动推盘带动折叠气囊向下移动，从而使得折叠气囊通过喷嘴喷出气体，从而使得折叠气囊喷出的气体对货物表面和爪臂主体进行吹气清洁，从而避免了货物上的脏污会附着在机械手上，影响机械手的正常使用的问题。