[发明专利]一种车辆变道检测方法、装置、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202210043009.5 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114559939A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 安向京;黄筠捷;罗辉武;胡庭波 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君;邹大坚 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆变道检测方法、装置、计算机设备及介质,步骤包括：S01.获取被检车辆周围的道路边界数据、车道线数据以及被检车辆的历史行驶数据；S02.根据所述道路边界数据，确定边界范围；S03.基于确定的所述边界范围，分别根据所述车道线数据提取被检车辆周围的车道线趋势曲线，以及根据所述历史行驶数据提取车辆历史行驶轨迹；S04.根据所述车道线趋势曲线与所述历史行驶轨迹之间距离变化趋势，判断车辆是否存在变道行。本发明能够检测并预判车辆的变道行为，且具有实现方法简单、成本低、检测精度以及效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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