[发明专利]保持装置以及输送装置在审
| 申请号： | 202210029920.0 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114762976A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 平栗一磨;柴岳人;大庭典之 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式涉及保持装置以及输送装置。实施方式的保持装置具有支承部件、第一保持单元、第二保持单元、控制部。第一保持单元可转动地支承于支承部件，具有第一保持部。第二保持单元相对于第一保持单元独立地且可转动地支承于支承部件，具有第二保持部。控制部控制第一保持单元以及第二保持单元的动作。控制部进行如下控制：通过在第一保持部和第二保持部朝向相互不同的方向的状态下使第一保持单元以及第二保持单元转动，切换将第一保持单元以及第二保持单元哪一方用于保持对象物的保持，并且通过使第一保持单元以及第二保持单元至少一方相对于支承部件进行转动，变更相对于支承部件的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 保持 装置 以及 输送 | ||
【主权项】：
暂无信息
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