[发明专利]一种移动机器人复杂路口防碰撞方法及系统有效
| 申请号： | 202210020075.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114454162B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 卢旭;高翔;刘军;赖志林 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学;广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人复杂路口防碰撞方法及系统，其方法包括步骤：S1、移动机器人向服务器提交路口通过检测请求，发送路口信息；S2、服务器通过调用路口左右通道监控图像，获取移动目标存在情况；S3、若存在移动目标，则识别该移动目标类型为移动机器人或行人；若移动目标类型为移动机器人，则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4、服务器将获取移动机器人的信息，利用运动学公式计算移动机器人到达路口的时间；S5、利用图卷积神经网络对行人的轨迹进行预测；S6、根据移动目标的类型和运动信息，给予移动机器人相应的指令。本发明使移动机器人有效躲避路口通过的移动目标，降低了移动机器人发生碰撞的可能性，提高了移动机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 复杂 路口 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范大学;广州赛特智能科技有限公司，未经广东技术师范大学;广州赛特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210020075.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
