[发明专利]用于确定移动平台的第一部分与移动平台的第二部分的相对位置的方法在审
| 申请号： | 202180071099.2 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN116368401A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | T·罗迪斯;F·克雷蒂安 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩长永 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定移动平台的第一部分与移动平台的第二部分的相对位置的方法，包括以下步骤：提供移动平台的周围环境的对象相对于移动平台的第一部分的至少一个第一方位点；提供移动平台的周围环境的对象相对于移动平台的第二部分的至少一个第二方位点；确定所述移动平台的第一部分相对于所述移动平台的第二部分的相对位置，其方式是，将所述至少一个第一方位点的相对方位与所述至少一个第二方位点的相对方位进行比较。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 移动 平台 第一 部分 第二 相对 位置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180071099.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于监测LiDAR传感器健康状况的系统和方法-202180088088.5
- H·苗;D·雷迪;W·布雷姆斯 - 埃尔构人工智能有限责任公司
- 2021-11-16 - 2023-09-05 - G01S17/931
- 用于生成操作自动驾驶车辆的系统和方法。该方法包括：获得由自动驾驶车辆的LiDAR系统生成的LiDAR点云数据；检查LiDARLiDAR点云数据以推断LiDARLiDAR波束的健康状况；基于推断出的LiDARLiDAR波束的健康状况来识别不良质量的点云数据；从LiDAR点云数据中移除不良质量的点云数据，以生成修改的LiDAR点云数据；以及基于修改的LiDAR点云数据使自动驾驶车辆执行至少一个自动驾驶操作或模式改变。
- 摄像机-激光雷达融合对象检测系统和方法-202180085904.7
- 阿森尼·萨拉宁;巴塞尔·阿尔加内姆;本杰明·D·巴拉德;詹森·齐格拉尔;G·彼得·K·卡尔 - 福特全球技术公司
- 2021-10-11 - 2023-09-01 - G01S17/931
- 用于对象检测的系统和方法。该方法包括：获取LiDAR数据集，并通过将LiDAR数据集中的点与图像中的像素相匹配来使用LiDAR数据集和图像检测对象；通过减少LiDAR数据集中包含的点的总数来生成修剪后的LiDAR数据集；计算LiDAR数据集中的每个点可能处于的对象检测的分布；使用对象检测的分布来创建LiDAR数据点的多个片段；合并LiDAR数据点的多个片段以生成合并片段；和/或基于LiDAR数据点的合并片段在由LiDAR数据集定义的点云中检测对象。对象检测可以用于促进至少一个自主驾驶操作。
- 使用强化机器学习来生成激光雷达扫描图案-202180083869.5
- P·马赫什瓦里;V·R·拉梅扎尼;B·恩格拉德;A·K·拉塞尔;I·P·伯班克;S·C·锡拉里;M·R·加布雷 - 卢米诺有限责任公司
- 2021-12-02 - 2023-08-11 - G01S17/931
- 提出了一种用于确定配备有扫描器的传感器扫描能视域(FOR)所根据的扫描图案的方法。该方法包括由处理硬件获得多个目标函数，目标函数中的每个目标函数指定扫描图案的相应特性的成本，以扫描器的一个或多个操作参数表达。该方法进一步包括由处理硬件将优化方案应用于多个目标函数以生成扫描图案。该方法进一步包括根据所生成的扫描图案扫描FOR。
- 用于借助照明装置和光学传感器探测物体的方法、用于执行这种方法的控制装置、具有这种控制装置的探测装置和具有这种探测装置的机动车-202180075341.3
- F·施泰因 - 戴姆勒卡车股份公司
- 2021-10-07 - 2023-08-01 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于借助照明装置(5)和光学传感器(7)探测物体(19)的方法，其中，该照明装置(5)和该光学传感器(7)两者的控制在时间上相互协调，该协调控制分配有对应的可见距离范围(15)，将该可见距离范围(15)的至少一个像侧边界(17)与该可见距离范围(15)的至少一个边界(17)的预定标准形态相对比，基于该对比在该至少一个边界(17)处搜寻物体(19)。
- 用于校准照明机构和光学传感器的方法、控制机构、校准装置、机动车、校准标记和校准标记组件-202180064211.X
- F·施泰因;S·克莱因施密特 - 戴姆勒卡车股份公司
- 2021-07-26 - 2023-08-01 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于校准照明机构(5)和光学传感器(7)的方法，其中，所述照明机构(5)以及光学传感器(7)两者的控制在时间上相互协调，其中，协调控制对应配属有可见的距离范围(15)，其中，借助协调控制使用光学传感器(7)在借助照明机构(5)照明的情况下采集一系列时间接连的照片(35)，其中，在该系列照片中的在时间上排第一的在其中识别出至少一个具有至少一个预定尺寸(21)的校准标记(19)的照片(35)中，依据该至少一个预定尺寸(21)来确定该至少一个校准标记(19)的第一实际距离(23.1)，其中，该协调控制和/或可见距离范围(15)基于该可见距离范围(15)的远边界(17)和第一实际距离(23.1)来评估和/或改变。
- 用于LIDAR线性传感器的变形接收器光学设计-202180076767.0
- R·S·达洛;C·J·特洛布里治 - LG伊诺特有限公司
- 2021-11-01 - 2023-07-25 - G01S17/931
- 提供了用于使用光探测和测距(LIDAR)接收器光学设计的装置、系统和方法。车辆变形LIDAR系统可以包括旋转对称透镜组、第一柱形透镜、以及第二柱形透镜，其中，第一柱形透镜布置在旋转对称透镜组和第二柱形透镜之间，其中，车辆变形LIDAR系统与第一方向上的第一焦距和第二方向上的第二焦距相关联，该第一方向与场景视场相关联，该第二方向垂直于该第一方向并且与瞬时视场相关联，并且其中，该第一焦距不同于该第二焦距。
- 具有加热面板外表面的车用面板-202180075921.2
- S·M·加斯沃斯;E·布鲁斯;R·范德沃尔 - SABIC环球技术有限责任公司
- 2021-10-01 - 2023-07-11 - G01S17/931
- 本发明涉及控制车辆的面板的温度的方法和设备，所述方法包括：传感车辆状况，将所述车辆状况传递至控制器，将所述车辆状况与温度控制要求相关联，基于所述温度控制要求产生温度控制信号，将所述温度控制信号传递至波束产生器；并且与所述控制信号相关联产生在800nm至2000nm的近红外波段内的波束，所述波束经选定以大致上透射经过基底层而非外层。
- 用于确定移动平台的第一部分与移动平台的第二部分的相对位置的方法-202180071099.2
- T·罗迪斯;F·克雷蒂安 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-09-27 - 2023-06-30 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于确定移动平台的第一部分与移动平台的第二部分的相对位置的方法，包括以下步骤：提供移动平台的周围环境的对象相对于移动平台的第一部分的至少一个第一方位点；提供移动平台的周围环境的对象相对于移动平台的第二部分的至少一个第二方位点；确定所述移动平台的第一部分相对于所述移动平台的第二部分的相对位置，其方式是，将所述至少一个第一方位点的相对方位与所述至少一个第二方位点的相对方位进行比较。
- 激光雷达系统的动态接收器增益控制-202180070882.7
- 吕越;维普·乔拉;王佑民 - 北京航迹科技有限公司
- 2021-07-20 - 2023-06-23 - G01S17/931
- 本说明书实施例提供一种光学传感系统、一种用于控制光学传感系统中的接收器增益的方法以及一种光学传感系统中的接收器。示例性的光学传感系统包括被配置为以多个垂直探测角度发射光束以扫描物体的发射器。光学传感系统还包括具有探测器的接收器，该探测器被配置为探测由物体返回的光束。光学传感系统还包括控制器，该控制器被配置为动态地改变用于探测各个垂直探测角度的光束的探测器的增益。
- LIDAR相位噪声消除系统-202180067923.7
- 林森;安德鲁·斯泰尔·迈克尔斯 - 我们科技有限责任公司
- 2021-09-02 - 2023-06-23 - G01S17/931
- 一种光检测与测距(LIDAR)系统(200)包括LIDAR测量单元、参考测量单元(207)和相位消除单元(203)。LIDAR测量单元(201)估计激光束行进的时间。参考测量单元(207)确定激光源(206)的相位。相位消除单元至少部分地基于激光源的相位和激光束行进的时间来识别相位噪声并从激光束中消除相位噪声。去噪信号用于确定激光源与目标之间的距离。由激光源(206)发射的光功率被划分并被路由到可切换相干像素阵列(208)和激光相位参考干涉仪(207)。进入可切换相干像素阵列(208)的光由焦平面阵列(FPA)驱动器(209)控制。使用N通道接收器(212)来测量所接收的光。与自由空间测量并行，使用P通道接收器(214)来测量穿过激光相位参考干涉仪(207)的光场。所得的数字信号由微型计算机(203)处理以估计激光的相位波动(相位噪声)。估计或确定的相位噪声随后能够用于从自由空间距离测量信号中消除相位噪声(“去噪”)。系统(200)进一步并入原位校准预失真波形生成并且将多个峰值拍频信号谱中的峰值进行配对。
- 光学检测装置的发射装置、检测装置、车辆和方法-202180054919.7
- J·克劳斯;C·帕尔;T·比斯;O·洛金嫩科 - 法雷奥开关和传感器有限责任公司
- 2021-07-20 - 2023-06-06 - G01S17/931
- 本发明涉及一种光学检测装置(12)的发射装置(22)，用于使用电磁发射信号(28)监测物体(18)的至少一个监测区域(14)。本发明还涉及检测装置(12)、车辆(10)以及用于操作光学检测装置(12)的方法。发射装置(22)包括至少一个信号源(32)和至少一个信号影响装置(34)，通过该信号源可以产生电磁发射信号(28)，通过该信号影响装置可以影响电磁发射信号(28)。至少一个信号影响装置(34)具有至少两个不同的光学漫射区域(40a、40b、40c、40d)，当至少在横向于至少一个信号源(32)的光轴(36)的方向上观察时，所述光学漫射区域彼此相邻布置，并且相对于电磁发射信号(28)具有不同的散射特性。
- 用于探测光学传感器组件的污染的方法-202180061523.5
- P·辛德勒;A·沙夫;R·海因茨勒 - 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
- 2021-06-15 - 2023-05-02 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于探测光学传感器组件的信号路径中的污染的方法。根据本发明，为了检测对象(O1至On)，借助传感器组件的多个光电探测器元件检测在对象(O1至On)上反射的光信号，按照对象的类型对相应的对象(O1至On)进行分类并且在分类时将所述对象(O1至On)分配给具有预定反射率的对象类别，确定与所述对象(O1至On)的距离，检测探测到的光信号在多个光电探测器元件上的串扰并且根据在分类时确定的预定反射率、所述距离和所述串扰的强度确定污染程度。
- 具有高分辨率扫描图案的激光雷达系统-202180048735.X
- I·P·伯班克;M·D·韦德;J·P·沃捷克;J·M·艾肯霍尔兹;D·特罗菲莫夫 - 卢米诺有限责任公司
- 2021-05-12 - 2023-04-28 - G01S17/931
- 在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光脉冲的光源和被配置为沿位于激光雷达系统的能视域内的高分辨率扫描图案扫描发射的光脉冲的扫描器。扫描器包括一个或多个扫描镜，该扫描镜被配置为：(i)沿第一扫描轴扫描发射的光脉冲以产生高分辨率扫描图案的多条扫描线，其中每条扫描线与多个像素相关联，每个像素对应于发射的光脉冲之一，以及(ii)沿第二扫描轴分布高分辨率扫描图案的扫描线。高分辨率扫描图案包括以下中的一个或多个：交错扫描线和交错像素。
- 利用自我运动传播的实况点云压缩-202180052036.2
- J·L·吉普森 - 大众汽车股份公司;奥迪股份公司;F.波尔希名誉工学博士公司
- 2021-08-19 - 2023-04-18 - G01S17/931
- 公开了用于程距数据压缩的方法、技术和机制。根据一个实施例，生成针对当前时间点的当前程距数据帧。所述当前程距数据帧中的每个当前程距数据单元包括表示当前时间点的3D空间中的点云中的点的当前程距。将累积在先程距缓冲器中的累积在先程距从在先时间点传播到当前时间点。将所述当前程距数据帧中的当前程距与所传播的累积在先程距进行比较，以确定当前程距与所传播的累积在先程距之间的程距差。基于所述程距差来标识当前程距集合中的当前程距真子集。将所述当前程距真子集包括在程距数据信号中，所述程距数据信号排除了不在所述真子集中的其他当前程距。
- 成像装置、成像方法以及车辆用灯具、车辆-202180053376.7
- 杉本真太郎;鸟居辉明;春濑祐太 - 株式会社小糸制作所
- 2021-08-19 - 2023-04-18 - G01S17/931
- 照明装置(110)一边切换强度分布被图案化了的参照光(S1)一边进行照射。光检测器(120)测定来自物体的反射光。重现处理部(134)每当照射参照光(S1)规定次数时，通过基于光检测器(120)的输出的检测强度与参照光的强度分布的相关计算，重现物体的中间图像(H
- 用于识别激光雷达传感器的防护屏上的污染的方法和设备-202180040025.2
- P·辛德勒;A·沙夫 - 梅赛德斯-奔驰集团股份公司;罗伯特博世有限公司
- 2021-06-02 - 2023-03-07 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于识别激光雷达传感器(1)的防护屏(1.1)上的污染(V)的方法和设备。根据本发明，在激光雷达传感器(1)的检测区域(S)的相应扇区(S1至Sn)中确定扇区背景噪声并且在剩余的检测区域(S')或整个检测区域(S)中确定检测区域背景噪声，如果扇区背景噪声显著低于检测区域背景噪声，则推断在相应扇区(S1至Sn)中存在污染(V)。替代或附加地，在相应扇区(S1至Sn)中在激光雷达传感器(1)的接收器的不同灵敏度下确定扇区背景噪声，如果在较高灵敏度下确定的扇区背景噪声不显著高于在较低灵敏度下确定的扇区背景噪声，则推断在相应扇区(S1至Sn)中存在污染(V)。
- LIDAR系统-202180037646.5
- 爱德华·约瑟夫·安格斯 - 欧若拉运营公司
- 2021-06-18 - 2023-02-03 - G01S17/931
- 一种LIDAR系统包括：激光源，其被配置成输出第一束；以及多边形扫描器。该多边形扫描器包括多个面。多个面中的每个面被配置成响应于第一束而发射第二束。多个面包括：第一面，其具有第一面发射第二束越过的第一视场；以及第二面，其具有第二面发射第二束越过的第二视场。第一视场大于第二视场。
- 用于识别激光雷达测量中的光晕的方法和装置-202180029854.0
- M·迈因克;D·彼得;S·巴克 - 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
- 2021-03-31 - 2022-12-16 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于识别激光雷达测量中的光晕的方法。根据本发明，在主动测量和被动测量中确定距激光雷达反射点(R)的距离。另外，在该主动测量中基于激光脉冲的信号渡越时间来确定第一距离值，并且在该被动测量中基于三角测量由从不同的测量位置执行的两维强度测量来确定第二距离值，其中，接着当第二距离值以预定程度超过第一距离值时推断出光晕。在此，依据两维强度测量的被动测量是指借助至少一台激光雷达检测周围环境，在此，所述至少一台激光雷达在没有主动发射激光的情况下仅检测在周围环境中已有的光线。被动测量基于两次两维强度测量，其中，例如第一强度测量借助位于第一位置的激光雷达(1)在第一时刻t1来执行，第二强度测量借助该相同的激光雷达(1)在时间上在第一测量之后的第二时刻t2并在不同于第一位置的第二位置执行。在这两个时刻t1、t2之间，激光雷达(1)相对于激光雷达反射点(R)的相对位置因为平台运动而变化。在另选的实施方式中，两次强度测量由第一激光雷达和安置在不同位置的第二激光雷达来执行。
- 用于扫描式测量与物体的距离的装置和方法-202180027532.2
- V·戴维登科 - 司康纳光电子有限公司
- 2021-04-14 - 2022-11-25 - G01S17/931
- 一种用于扫描式测量与物体(12)的距离的装置(14)具有光源(16；16’)，该光源设计用于产生具有时间上变化的频率的光学信号。光学分布矩阵(20)将光学信号分配到多个输出波导(241至244；241a至244a、241b至244b；241‑1至241‑4、242‑1至242‑4、243‑1至243‑4、244‑1至244‑4)上。偏转光学系统(28)使从光学输出波导中出射的光学信号偏转成，使得它们在不同的方向上由该装置(14)发射。探测器(381至384)检测由光源(16)产生的光学信号与由物体(12)反射的光学信号的叠加，并且在绕过光学分布矩阵(20)的情况下被输送给探测器。评估装置(42)从由所述叠加中确定与物体(12)的距离。根据本发明，由所述物体(12)反射的光学信号(RL11至RL14)通过输出波导或通过与输出波导(241至244)无关的并且不与光源(16；16’)连接的输入波导(361至364)被输送给探测器(381至384)。
- 用于校准激光雷达传感器的方法-202180025884.4
- C·科贝茨 - 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
- 2021-02-19 - 2022-11-18 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于识别车辆(1)的激光雷达传感器(2)的失准的方法。根据本发明，借助该激光雷达传感器(2)执行参考测量，其中，通过在至少一个预定的扫描平面内发出激光射线而将至少一条线(S1,S2,S3)投射到道路表面(FB)上，并且其中，该至少一条线(S1,S2,S3)相对于该车辆(1)的位置被确定。在晚些时刻进行校验测量，其中，也通过在该至少一个预定的扫描平面内发出激光射线而将至少一条线(S1′,S2′,S3′)投射到该道路表面(FB)上，并且其中，所述至少一条线(S1′,S2′,S3′)相对于车辆(1)的位置被确定。确定的位置被相互比较。如果比较表明在参考测量和校验测量期间所确定的位置相互位移超过预定的程度，则推断激光雷达传感器(2)失准。反射的射线也可以通过布置在激光雷达传感器外部的光电探测器(3)来探测，例如通过具有对激光射线、通常是红外射线的波长敏感的传感器芯片的摄像头来探测。参考测量和校验测量优选在车辆静止期间执行。例如，在停车时执行参考测量，并且在随后的车辆起动时执行校验测量。因此可以确定在停放期间是否发生导致传感器失准的事件。
- 物体识别方法及物体识别装置-202080095068.6
- 黑飞朋子;野田邦昭;池上尭史;松尾治夫 - 日产自动车株式会社;雷诺公司
- 2020-01-31 - 2022-09-09 - G01S17/931
- 本发明的物体识别方法中，沿着规定方向检测本车辆(1)周边的物体(100、101)的表面上的多个位置而获取点组，生成本车辆周边的拍摄图像，将所获取的点组中包含的点进行分组而划分为物体候补点组(p1～p21)，提取出物体候补点组中包含的点即物体候补点中的、相邻的物体候补点之间的距本车辆的距离变化从规定阈值以下变为比规定阈值大的位置(p1、p7、p10、p21)，作为物体(100、101)的外端位置即边界位置候补，通过图像识别处理，提取出在拍摄图像上检测出人(100)的区域作为部分区域(R)，在拍摄图像上，在规定方向上的边界位置候补(p1、p7、p10、p21)的位置与部分区域(R)的外端位置即边界位置一致的情况下，识别为在部分区域(R)中存在行人。
- 用于车辆结构处的传感器的支架以及具有这样的支架的车辆-202180013980.7
- M·布里斯特 - 大众汽车股份公司
- 2021-02-10 - 2022-09-09 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于车辆结构(16)处的传感器(18)的支架(12)，其具有：‑第一子组件(24)，该第一子组件可固定在车辆结构(16)处；‑第二子组件(26)，传感器(18)可固定在该第二子组件处；和‑至少一个复位元件(27)；其中，第一子组件(24)和第二子组件(26)可相对于彼此运动，并且复位元件(27)设立成按照相对运动将复位力(R)施加到第二子组件(26)上，以便将该第二子组件推挤到初始位置中。
- 工业车辆的自动控制-202180010991.X
- S·西欧斯;A·西蒙;A·彼得斯;C·莫尔纳尔 - 克朗设备公司
- 2021-02-12 - 2022-09-02 - G01S17/931
- 公开了一种基于位置自动控制工业车辆(802)的方法，方法包括通过使用固定到工业车辆的光学扫描器(808)在工业车辆的行驶方向上扫描环境。通过递归地进行以下操作来识别由一系列标签(810a‑810d)定义的标记：接收光学扫描器的反射；确定反射是否指示光学标签；以及将光学标签的指示链接到标记。一旦识别出标记，就将标记变换为环境条件，并且确定车辆的状态，其中状态与环境条件相关。此外，基于环境条件和工业车辆的状态对工业车辆应用自动控制。可以存在起始标签(810a)和结束标签(810d)。在货架(812)以与来自地板表面的信号值不同的信号值反射光的情况下，货架(812)本身可以充当伪起始标签。环境条件可以是针对工业环境的不同部分的某些交通规则。其中光学扫描器(808)和激光束是按一定向固定的，方法可以基于工业车辆的速度以及光学标签相对于光学扫描器(808)和激光束的高度和距离来估计光学标签将在何时和何地被扫描。
- 用于车辆的具有特殊形状透镜的雾检测器-202080090933.8
- D.佩罗特;P.霍沃卡;J.赫尔德利卡 - 法雷奥开关和传感器有限责任公司
- 2020-11-23 - 2022-08-12 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于车辆的雾检测器，具有特殊形状的透镜，包括：光发射器(1)，被配置为发射至少一个光脉冲；第一光学元件(2)，被配置成沿着第一光路引导所述至少一个光脉冲的光；第二光学元件(4)，被配置为将所述至少一个光脉冲的散射光沿着第二光路引导至雾检测器的光接收器(3)的焦点，其中，所述焦点在空间上偏离沿着第一光路延伸的轴线；第一光学元件(2)和第二光学元件(4)被布置和构造成使得第一和第二光路至少部分地彼此重叠，并且第一光学元件(2)和第二光学元件(4)被布置和构造成使得光发射器(1)和光接收器(3)可在公共光学轴线上操作。本发明还涉及一种用于雾检测的方法和包括雾检测器的驾驶支持系统。此外，本发明涉及一种包括驾驶支持系统的车辆。此外，本发明涉及一种计算机程序、一种数据载体信号和一种计算机可读介质。
- 移动机械态势感知设备-202080079851.3
- T·伯恩;B·特里顿;S·德金 - 矿业技术澳大利亚私人有限公司
- 2020-09-21 - 2022-07-08 - G01S17/931
- 设备包括用于可拆卸地安装至移动机械的至少一个传感器模块。传感器模块包括：a)正交传感器布置，用于感测三维空间中的障碍物；b)正交指示器布置，用于提供障碍物的梯度接近度指示；以及，c)无线收发器，被设置为与所述传感器和指示器布置进行信号通信。控制模块被配置为与移动机械的现有控制系统对接，包括：i)控制无线收发器，用于与至少一个传感器模块通信；以及，ii)处理器，被设置为与控制无线收发器进行信号通信，以用预定的障碍物接近阈值对传感器和指示器布置编程。如果感测到的障碍物接近度超过最大阈值，则处理器超控控制系统，以防止与所述障碍物的不必要的相互作用，从而促进移动机械的操作员的态势感知。
- 车辆周边监视系统-202080015186.1
- 长井利明;木村祯祐;水野文明;植野晶文 - 株式会社电装
- 2020-01-22 - 2021-09-28 - G01S17/931
- 本发明涉及车辆周边监视系统(200)，其所具备的第一光测距装置(20)具备：发光部(40)，射出照射光；受光部(60)，接受朝向测定范围(80)投射的照射光的来自测定范围的反射光，并输出与反射光的受光状态对应的信号；以及测定部(100)，使用从受光部输出的信号，测定直到测定范围中包含的对象物为止的距离。使照射光沿着水平方向投射到包围第一光测距装置的沿着铅垂方向的圆筒状的平面时的测定范围的形状可以是测定范围的水平方向的至少一个端部处的铅垂方向的宽度比水平方向的中央的铅垂方向的宽度小的端部狭窄形状。
- 具有LIDAR传感器的不利天气条件检测系统-201980090314.6
- N·特雷夫 - 大陆汽车系统公司
- 2019-11-26 - 2021-09-03 - G01S17/931
- 一种检测不利天气条件的方法和装置。该方法提供了一种包括LIDAR传感器（13）的系统（10），LIDAR传感器（13）具有包括光源（20）和照射光学器件（Tx）的发射部分（18），以及具有接收光学器件（Rx）和用于接收反射光的光电检测器或光电检测器阵列（25）的接收部分（24）。接收光学器件（Rx）与照射光学器件（Tx）间隔开。照射光学器件（Tx）和接收光学器件（Rx）每个都限定视场，其中所述视场在距传感器（13）一定距离处重叠，从而限定固体对象感测区域。位于固体对象感测区域之外的区域限定了非重叠区域（R）。光电检测器确定固体对象感测区域中是否存在指示其中固体对象的信号。相同的光电检测器还确定非重叠区域（R）中是否存在指示影响车辆的不利天气条件的信号。
- 与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关的占据参数的当前值的确定方法-201980070098.9
- E·旺波佩林盖;A·里佐;D·迪索;P·亨迪 - 标致雪铁龙汽车股份有限公司
- 2019-10-09 - 2021-06-04 - G01S17/931
- 本发明涉及一种用于确定占据参数的当前值的确定方法，所述占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关，本发明还涉及一种相关联的陆地机动车辆和系统。
- 自清洁传感器壳体-201980055001.7
- 吴志敏;陈会鹏;A·I·B·迪亚兹;L·T·库瓦 - 动态AD有限责任公司
- 2019-11-19 - 2021-03-30 - G01S17/931
- 描述了自清洁传感器壳体等。该自清洁传感器壳体包括包含传感器光阑的至少一个传感器、绕第一旋转轴可转动的马达、绕第二固定旋转轴可转动的大致透明的屏、以及位于靠近屏的位置且被配置为接触该大致透明的屏的清洁机构。屏机械地耦接至马达并且覆盖传感器光阑的至少一部分。还描述了用于进行自清洁操作的方法。
- 专利分类
