[发明专利]用于显微外科手术的机器人系统在审
| 申请号： | 202180059277.X | 申请日： | 2021-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116348056A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·格楼兹曼;奥弗·阿诺德 | 申请（专利权）人： | 弗塞特机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李薇;杨明钊 |
| 地址： | 以色列约克*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于使用一个或更多个工具(21)对患者身体的一部分执行手术的装置和方法。一种机器人单元(20)包括被配置成将一个或更多个工具(21)牢固地保持在其上的工具支架(30)。多关节臂(32)被布置在工具支架(30)的一侧上并且被配置成可移动地支撑工具支架(30)。与至少一个多关节臂(32)相关联的多个臂马达(34)被配置成使工具支架(30)通过至少五个自由度移动。与工具支架(30)相关联的一个或更多个支架马达(36)被配置成使工具(21)相对于工具支架(30)通过第六自由度移动。还描述了其他应用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 显微 外科手术 机器人 系统 | ||
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