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[发明专利]包括微型机器人的输送和收集系统-CN202180084935.0在审
发明人： 伯特兰·迪普拉;昆廷·弗朗索瓦;阿里·乌尔马斯 -专利权人：罗宝蒂公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种输送和收集系统(10)，其用于患者的目标身体部位内部的至少一个目标点，该系统(10)包括：‑微型机器人(12)，其旨在朝向所述至少一个目标点导航；‑罩，其旨在固定到患者的固定身体部位，所述罩(14)包括通道，所述通道使得能够将元件引入目标身体部位，或者使得能够从目标身体部位内部移除元件；‑导线(16)，其连接到微型机器人(12)和罩(14)；‑控制单元(18)，其被配置为与罩(14)通信，所述控制单元(18)包括用户界面，所述用户界面使用户能够远程控制和导航微型机器人(12)，其中，系统(10)还包括柔性细长元件(20)，所述柔性细长元件(20)被配置为通过滑动与导线(16)配合，以便从罩(14)朝向目标点延伸。
包括微型机器人输送收集系统

[发明专利]微型设备跟踪和可视化系统-CN202180083364.9在审
发明人：昆廷·弗朗索瓦;伯特兰·迪普拉;斯楠·纳利尤;史蒂芬·雷尼埃;皮埃尔·扎拉德;奥利弗·库蒂尔;安托万·库代尔 -专利权人：罗宝蒂公司;索邦大学;法国国家科学研究中心;国立卫生研究所
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种用于定位目标身体部位(10)内的微型设备的系统(18)，包括：微型设备，其从目标身体部位(10)外被远程操纵和控制；控制单元(20)，其包括用于存储目标身体部位(10)的一个超声波图像(29)的存储器(28)；一个探针(22)，其与患者的固定身体部位(24)接触；至少一个跟踪器，其连接到微型设备，其中，探针(22)与跟踪器使用超声波来通信，因此控制单元(20)能够将在关于探针(22)定义的内部参考(R)内实时定位跟踪器，其中，控制单元(20)在屏幕(30)上显示超声波图像(29)，并实时显示微型设备在超声波图像(29)上的定位。
微型设备跟踪可视化系统

[发明专利]旋转微马达-CN202180052740.8在审
发明人： 伯特兰·迪普拉;阿里·乌尔马斯;菲利普·普拉纳德 -专利权人：罗宝蒂公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微发动机，其包括旋转结构(12)，所述旋转结构(12)包括头部(12A)、后部(12B)和连接两部分的可变形部(14)。可变形部(14)沿着主轴线(X)可伸长变形或可压缩变形，并包括具有自由端(22)的弹簧元件(16)。弹簧元件(16)的自由端(22)包括至少一个邻接构件(23)。可变形部(14)还包括轮平台(26)，该轮平台具有第一面(26A)和第二面(26B)，第二面(26B)配置为与弹簧元件(16)的自由端(22)配合，以将至少一个弹簧元件(16)的往复运动转换为轮平台(26)的旋转运动。
旋转马达

[发明专利]用于推进和操纵微结构的设备-CN202080080394.X在审
发明人： 伯特兰·迪普拉;阿里·乌尔马斯;昆廷·弗朗索瓦 -专利权人：罗宝蒂公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：该设备(1)包括：‑推进元件(2)，其具有可通过沿主轴线(X2)伸长/收缩形变的、连接前部分(21)和后部分(23)的至少一个部分(20)；‑至少两个引导元件(3、5、7)，其能够在能量输入的作用下引起推进元件(2)分别围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线的旋转，该第一旋转轴线和该第二旋转轴线横向于彼此并且横向于推进元件的主轴线(X2)；‑控制单元(9)，其被配置为以与推进元件(2)的可形变部分(20)沿主轴线(X2)的伸长/收缩形变相配合的方式致动推进元件(2)围绕横向于主轴线(X2)的至少一个轴线的旋转。
用于推进操纵微结构设备

[发明专利]配置为在粘性材料中移动的微型机器人-CN202080038822.2在审
发明人： 伯特兰·迪普拉;阿里·乌尔马斯;昆廷·弗朗索瓦 -专利权人：罗宝蒂公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：一种配置为在粘性材料中移动、尤其是在受试者的器官(例如大脑)中移动的微型机器人，该微型机器人具有推进结构，该推进结构包括头部部分、后部部分和连接头部部分与后部部分的可变形部分。该可变形部分能够沿着连接头部部分与后部部分的主轴线伸长/收缩变形。头部部分在其表面包括至少一根推进纤毛，该至少一根推进纤毛的一端附接到头部部分，并且该至少一根推进纤毛的另一端是配置为在粘性材料中自由移动的自由端。推进结构还包括被配置为依次致动可变形部分的伸长/收缩循环的马达。
配置粘性材料移动微型机器人