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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]减轻运动学部件的不期望定向运动的机器人系统和方法-CN202180088654.2在审
发明人： R·库拉纳 -专利权人：马科外科公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：机器人外科手术系统包括由操纵器的部件和包括能量施加器的外科手术工具限定的运动链。至少一个控制器识别该运动链的除了能量施加器之外的一个或多个部件正在经历或将经历不期望定向运动。该至少一个控制器改变操纵器的操作，以减轻当前或预期的不期望定向运动。
减轻运动学部件期望定向运动机器人系统方法

[发明专利]用于基于虚拟边界控制工具的机器人移动的系统和方法-CN202180024918.8在审
发明人： M·D·多泽曼;P·勒斯勒尔;G·加西亚;R·库拉纳;J·L·杜恩;D·G·鲍林 -专利权人：马科外科公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/32 文献下载
摘要：提供了用于基于一个或多个虚拟边界来控制工具的机器人移动的系统和方法。系统包括工具和支撑工具的操纵器。控制系统基于工具与和目标部位相关联的一个或多个虚拟边界之间的关系来控制操纵器的操作和工具的移动。控制系统包括边界处理程序以确定工具是顺从一个或多个虚拟边界还是违反一个或多个虚拟边界。
用于基于虚拟边界控制工具机器人移动系统方法

[发明专利]用于引导机器人操纵器的手术系统-CN202080074172.7在审
发明人： R·库拉纳;D·G·鲍林;M·汤普森 -专利权人：马科外科公司
申请日： 2020-10-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手术系统，包括：工具，所述工具用于接合目标部位；操纵器，所述操纵器被配置来支撑所述工具；以及感测系统，所述感测系统被配置来检测与所述工具、所述操纵器、所述目标部位或它们的组合中的一者或多者相关联的一个或多个系统条件。联接到所述操纵器和所述感测系统的控制器被配置来在以下模式之间操作所述操纵器：第一模式，以根据所述第一约束标准维持所述工具相对于所述目标部位的对齐；以及第二模式，以根据不同于所述第一约束标准的第二约束标准维持所述工具相对于所述目标部位的对齐。所述控制器响应于确定所述一个或多个系统条件中的至少一个满足预定条件而将所述操纵器的操作从所述第一模式改变到所述第二模式。
用于引导机器人操纵手术系统

[发明专利]用于引导工具的移动的系统和方法-CN202080068284.1在审
发明人： D·G·鲍林;R·T·德鲁卡;M·D·多泽曼;P·勒斯勒尔;M·弗科;G·加西亚;R·库拉纳 -专利权人：马科外科公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供用于引导工具的移动的系统和方法。所述系统包括工具和操纵器。引导处理程序获得所述工具的目标状态，并且基于所述目标状态和所述工具的当前状态来生成虚拟约束。约束求解器基于所述虚拟约束计算适于将所述工具朝向所述目标状态吸引或将所述工具排斥远离所述目标状态的约束力。虚拟模拟器基于所述约束力以及来自一个或多个传感器的输入在虚拟模拟中模拟所述工具的动态学，以输出命令姿势。所述控制系统命令所述操纵器基于所述命令姿势来移动所述工具，以由此向所述用户提供引导所述用户将所述工具放置在所述目标状态或背离所述目标状态放置的触觉反馈。
用于引导工具移动系统方法

[发明专利]用于减小流水线型ADC的面积和功率的电路和方法-CN201380045170.5在审
发明人： G·S·南迪;R·库拉纳 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：流水线型ADC(模数转换器)(14)包括余量放大器(7)，该余量放大器用于将第一余量信号(Vres1)施加至余量放大器(11A)的第一输入端，并且施加到子-ADC(8)的输入端，该子-ADC用于分辨预定数量(m)的位并且响应于第一余量信号而产生冗余位。电平移位MDAC(9A)将预定数量的位以及冗余位转换为余量放大器的第二输入端上的模拟信号(10)，余量放大器对第一余量信号与模拟信号之间的差进行放大以生成第二余量信号(Vres2)。如果该第二余量信号在预定电压范围(±Vref/2)之外，则MDAC使余量放大器到放大结束时将第二余量信号移位回到预定电压范围内。
用于减小流水线型 adc 面积功率电路方法

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