[发明专利]控制方法、控制装置、可移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 202180006263.1 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN114730471A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 高成强;吴博;许可 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制方法、控制装置、可移动平台和可移动平台。控制方法包括：(011)：获取可移动平台采集的当前位姿及当前图像；(012)：获取与当前图像匹配的地图点；(013)：根据当前位姿和校正位姿，生成补偿参数，校正位姿根据地图点确定；及(014)：根据补偿参数校正可移动平台在预定时长内的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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