[实用新型]夹持装置及具有其的夹持机器人有效
| 申请号： | 202123450883.0 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216940728U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 范开平;刘阳 | 申请（专利权）人： | 深圳晶泰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 褚敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹持装置及具有其的夹持机器人，其包括：机体；夹持机构，夹持机构包括第一驱动件和夹爪组件，第一驱动件设置在机体上，第一驱动件与夹爪组件驱动连接，以驱动夹爪组件对物品进行夹持，夹爪组件包括至少两个夹持杆；位移机构，设置在机体上，位移机构与夹爪组件驱动连接，位移机构能够驱动夹爪组件移动，以调整夹爪组件相对机体的位置。通过本实用新型提供的技术方案，可以解决现有技术中的夹持装置不方便对处于角落处的物品进行夹持的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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