[实用新型]一种防脱落的机械手有效
| 申请号： | 202123399741.6 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216634427U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 江小琴;毕小芳;蔡涛 | 申请（专利权）人： | 安徽普力马康智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) 34105 | 代理人： | 程霏 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种防脱落的机械手，涉及机械手技术领域，包括移动结构，所述移动结构包括安装臂，所述安装臂的下方设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧盘。本实用新型通过橡胶挤压垫的设置，可在将工件进行夹持时，通过橡胶挤压垫能够对工件与夹持滑块之间进行缓冲，从而防止工件被夹持变形，以便于对工件的限位夹持，通过增摩槽、连接通道、侧连接管、通气连接口的设置，可通过通气连接口与气泵进行连接，在橡胶挤压垫的侧面与工件之间贴合时，通过气泵将气体抽出，使得增摩槽与工件吸附，将工件进行吸附限位，从而防止工件的掉落，通过侧密封垫片能够与工件进行密封，从而增加密封效果，使得吸附更加稳定，从而进一步防止工件的掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱落 机械手 | ||
【主权项】：
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