[实用新型]一种防脱落的机械手

说明书

本实用新型提供一种防脱落的机械手，涉及机械手技术领域，包括移动结构，所述移动结构包括安装臂，所述安装臂的下方设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧盘。本实用新型通过橡胶挤压垫的设置，可在将工件进行夹持时，通过橡胶挤压垫能够对工件与夹持滑块之间进行缓冲，从而防止工件被夹持变形，以便于对工件的限位夹持，通过增摩槽、连接通道、侧连接管、通气连接口的设置，可通过通气连接口与气泵进行连接，在橡胶挤压垫的侧面与工件之间贴合时，通过气泵将气体抽出，使得增摩槽与工件吸附，将工件进行吸附限位，从而防止工件的掉落，通过侧密封垫片能够与工件进行密封，从而增加密封效果，使得吸附更加稳定，从而进一步防止工件的掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种防脱落的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，机械手在将工件进行夹持时，由于机械手的夹持力度较大，在夹持时，不会使用较大的力度对工件进行夹持，从而在将工件夹持时，工件容易出现由于夹持力度较小，在移动时容易滑落的问题，从而使得工件加工生产效率降低，且容易使得工件在掉落时，容易出现损坏，且掉落的零件会容易掉落在经过的操作人员的身上，以及出现将经过的操作人员绊倒的情况，使得现有的机械手的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手在将工件进行夹持时，由于机械手的夹持力度较大，在夹持时，不会使用较大的力度对工件进行夹持，从而在将工件夹持时，工件容易出现由于夹持力度较小，在移动时容易滑落的问题，从而使得工件加工生产效率降低，且容易使得工件在掉落时，容易出现损坏，且掉落的零件会容易掉落在经过的操作人员的身上，以及出现将经过的操作人员绊倒的情况，使得现有的机械手的安全性较差的问题，而提出的一种防脱落的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防脱落的机械手，包括移动结构，所述移动结构包括安装臂，所述安装臂的下方设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括夹紧盘，所述夹紧盘的内部设置有滑动夹持块，所述滑动夹持块的端部固定连接有安装卡板，所述安装卡板的端部固定连接有夹持滑块，所述夹持滑块的一侧固定连接有橡胶挤压垫，所述夹持滑块的内部开设有转换气腔，所述夹持滑块的一侧固定连接有通气连接口，所述通气连接口与转换气腔连通，所述橡胶挤压垫的一侧固定开设有增摩槽，所述橡胶挤压垫一侧的两侧均固定连接有侧密封垫片，所述橡胶挤压垫内部的中部开设有连接通道，所述橡胶挤压垫内部的两侧均开设有侧连接管，所述侧连接管和连接通道均与转换气腔连通。

优选的，所述转换气腔的内部竖直固定连接有支撑内杆，所述安装卡板的两侧均固定连接有侧卡板。

优选的，所述安装臂的一侧固定连接有安装板，所述安装臂的下端固定连接有安装底台。

优选的，所述安装底台下端的一侧固定连接有旋转缸固定块，所述旋转缸固定块下端的斜侧面固定连接有旋转缸。

优选的，所述旋转缸的侧端设置有夹紧缸固定块，所述夹紧缸固定块的下端以及侧面均固定连接有夹紧缸。

优选的，所述滑动夹持块的底端与夹紧缸的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，