[实用新型]一种防脱落的机械手

权利要求书

1.一种防脱落的机械手，包括移动结构（1），其特征在于：所述移动结构（1）包括安装臂（11），所述安装臂（11）的下方设置有夹紧结构（2），所述夹紧结构（2）包括夹紧盘（21），所述夹紧盘（21）的内部设置有滑动夹持块（22），所述滑动夹持块（22）的端部固定连接有安装卡板（24），所述安装卡板（24）的端部固定连接有夹持滑块（25），所述夹持滑块（25）的一侧固定连接有橡胶挤压垫（26），所述夹持滑块（25）的内部开设有转换气腔（212），所述夹持滑块（25）的一侧固定连接有通气连接口（23），所述通气连接口（23）与转换气腔（212）连通，所述橡胶挤压垫（26）的一侧固定开设有增摩槽（28），所述橡胶挤压垫（26）一侧的两侧均固定连接有侧密封垫片（29），所述橡胶挤压垫（26）内部的中部开设有连接通道（210），所述橡胶挤压垫（26）内部的两侧均开设有侧连接管（211），所述侧连接管（211）和连接通道（210）均与转换气腔（212）连通。

2.根据权利要求1所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述转换气腔（212）的内部竖直固定连接有支撑内杆（213），所述安装卡板（24）的两侧均固定连接有侧卡板（27）。

3.根据权利要求1所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述安装臂（11）的一侧固定连接有安装板（12），所述安装臂（11）的下端固定连接有安装底台（13）。

4.根据权利要求3所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述安装底台（13）下端的一侧固定连接有旋转缸固定块（14），所述旋转缸固定块（14）下端的斜侧面固定连接有旋转缸（15）。

5.根据权利要求4所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述旋转缸（15）的侧端设置有夹紧缸固定块（16），所述夹紧缸固定块（16）的下端以及侧面均固定连接有夹紧缸（17）。

6.根据权利要求5所述的防脱落的机械手，其特征在于：所述滑动夹持块（22）的底端与夹紧缸（17）的一端固定连接。