[实用新型]实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置有效
| 申请号： | 202123284441.3 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN216803482U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;陆定军;华丽;李玉佳;高雪嵩;张帅;李康;谢德康;赵蔓;张昌青;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201601 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，包括机械手主梁、夹持整理组件、检测模具车组件、气缸提升组件、气缸插取固定组件、探测组件以及电气组件，夹持整理组件设于机械手主梁的一侧，检测模具车组件置于机械手主梁下方，气缸提升组件设于机械手主梁下方，吸附高聚物发泡板，气缸插取固定组件设于机械手主梁下方，插取高聚物发泡板，探测组件固定于前后两组气缸提升组件上，探测高聚物发泡板位置。采用了本实用新型的实现高聚物发泡板抓取及放置的机械手装置，工艺过程节拍快速稳定，产品同一性好，采用真空压力吸盘进行高聚物发泡板高聚物发泡板进行抓取作业，抓取方式更加稳定，且对高聚物发泡板的损伤较小，保证了高聚物发泡板抓取过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 高聚物 发泡 抓取 放置 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建材凯盛机器人（上海）有限公司，未经中建材凯盛机器人（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123284441.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种红外线隧道炉
- 下一篇：一种淋浴房用的无障碍地下滑轨
