[实用新型]工件转运托盘、机械手及工件转运托盘-机械手组件有效
| 申请号： | 202123276713.5 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN217493544U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 庞永星;刘林发;姚长虹;王得宇;孙家辉;王腾飞;李鹏辉 | 申请（专利权）人： | 洛阳乾禾仪器有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈晓辉;马文超 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工件转运用设备领域，具体涉及一种工件转运托盘、机械手及工件转运托盘‑机械手组件，工件转运托盘包括盘体和工件锁定机构，盘体上具有工件定位结构，工件锁定机构包括锁定部分和弹性件，锁定部分上设有与工件配合的锁定结构，弹性件驱动锁定结构将工件锁定在定位结构上，锁定部分上用于与机械手配合以克服弹性件的弹力进而解锁工件的解锁配合结构，机械手包括用于抓取工件的手部，手部上设有用于与解锁配合结构配合以驱使锁定部分解锁的解锁触发部分，工件转运托盘上利用定位结构和锁定部分能够对工件进行可靠的定位，机械手通过解锁触发部分与解锁配合结构配合能够方便地抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 转运 托盘 机械手 组件 | ||
【主权项】：
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