[实用新型]工件转运托盘、机械手及工件转运托盘-机械手组件

说明书

本实用新型属于工件转运用设备领域，具体涉及一种工件转运托盘、机械手及工件转运托盘‑机械手组件，工件转运托盘包括盘体和工件锁定机构，盘体上具有工件定位结构，工件锁定机构包括锁定部分和弹性件，锁定部分上设有与工件配合的锁定结构，弹性件驱动锁定结构将工件锁定在定位结构上，锁定部分上用于与机械手配合以克服弹性件的弹力进而解锁工件的解锁配合结构，机械手包括用于抓取工件的手部，手部上设有用于与解锁配合结构配合以驱使锁定部分解锁的解锁触发部分，工件转运托盘上利用定位结构和锁定部分能够对工件进行可靠的定位，机械手通过解锁触发部分与解锁配合结构配合能够方便地抓取工件。

技术领域

本实用新型属于工件转运用设备领域，具体涉及一种工件转运托盘、机械手及工件转运托盘-机械手组件。

背景技术

工业生产中在对工件进行转运时，常会使用相应的工件转运托盘来辅助输送线对工件进行转运，实现工件在输送线上的定位放置，具体地，工件转运托盘上设置有定位结构，利用定位结构对工件在工件转运托盘上的放置位置进行限定。

一些情况下，工件的运转过程中脱离定位结构的风险，如有些工件在转运过程中需要对工件转运托盘进行翻转，对此，为保证工件在转运过程中不会从工件转运托盘上脱落，会在工件转运托盘上集成工件锁定机构。如授权公告号为CN215036876U、授权公告日为2021年12月07日的中国实用新型专利公开的一种载具，该载具包括载板，载板上设置有用于放置待转运的工件并对工件进行限位的容置槽，为了放置工件从容置槽中脱出，载板上还围绕容置槽围设有夹持组件，夹持组件包括基座、滑座和弹性件，基座与载板连接，滑座包括滑块，滑块与基座可移动地相连，且滑块的移动方向平行于载板的板面，滑块朝向驱动件的表面具有斜面，斜面与载板的板面之间具有夹角，弹性件压缩在载板的外边缘和滑块之间，且弹性件的压缩方向与滑块的移动方向相同，使用时通过驱动件推动滑块背离容置槽移动，使滑块压缩弹性件蓄能，让后将工件放置在容置槽内，松开驱动件弹性件推动滑块朝向容置槽移动从而夹紧待加工工件，实现工件在载板上的定位和锁定。

这样的载具能够实现待转运工件在载板上的可靠的放置，避免工件在运输过程中脱离定位结构，但是在实际的生产中，工件随工件转运托盘（载具）运输至相应的工位后，需要通过机械手将工件从工件转运托盘上抓取下来，此时，上述现有技术中带有锁定结构的载具就存在机械手不易将工件抓取下来的技术问题，及现有技术中的载具存在着无法满足既保证工件在工件转运托盘上稳定可靠的定位又能够方便地被机械手抓取的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件转运托盘-机械手组件，以解决现有技术中工件转运托盘-机械手组件在进行工件的转运和抓取时，无法实现工件既在工件转运托盘上稳定可靠的定位又能够方便地被机械手抓取的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种上述工件转运托盘-机械手组件所使用的工件转运托盘，以及上述工件转运托盘-机械手组件所使用的机械手。

为实现上述目的，本实用新型所提供的工件转运托盘的技术方案是：

一种工件转运托盘，包括盘体，盘体上具有对待转运的工件进行定位的定位结构，所述工件转运托盘还包括工件锁定机构，所述工件锁定机构包括锁定部分和驱使锁定部分锁定工件的弹性件，所述锁定部分上设有用于与工件配合的锁定结构，所述锁定结构包括用于从工件侧面顶紧工件的顶紧部和/或沿设定方向卡住工件的卡爪，所述设定方向为工件脱离所述定位结构的方向，锁定部分上还设有用于与抓取工件的机械手配合以克服所述弹性件的弹力进而解锁工件的解锁配合结构；所述解锁配合结构为可与机械手接触产生解锁工件的分力的滑动配合结构和/或滚轮。