[实用新型]一种金属腔体的内腔打磨机械手有效
| 申请号： | 202123202783.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216759471U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张群英;张国强;薛凯轩 | 申请（专利权）人： | 苏州丰联精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B47/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人： | 韩京朋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种金属腔体的内腔打磨机械手，包括承重主板，所述承重主板的顶部设有驱动气缸，所述承重主板的底部设有多个联动座，所述联动座的表面均设有仿形夹爪，所述承重主板的底部设有多个固定底座，且所述固定底座均通过连接板与联动座相连接，所述联动座的底部设有加强固定组件，所述加强固定组件包括安装板，所述安装板的底部设有伸缩顶杆；联动座的顶部设有加强固定组件，通过加强固定组件可对金属件进行侧壁和底部的双重固定，从而进一步提高了机械手固定金属件的稳定性，而同时机械手不必施加较大的作用力对金属件也能将金属件固定，整体使用非常简单、便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 打磨 机械手 | ||
【主权项】：
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