[实用新型]一种金属腔体的内腔打磨机械手

权利要求书

1.一种金属腔体的内腔打磨机械手，包括承重主板(2)，所述承重主板(2)的顶部设有驱动气缸(1)，所述承重主板(2)的底部设有多个联动座(6)，所述联动座(6)的表面均设有仿形夹爪(4)，其特征在于：所述联动座(6)的底部设有加强固定组件(7)，所述加强固定组件(7)包括安装板(77)，所述安装板(77)的底部设有伸缩顶杆(71)，所述伸缩顶杆(71)的底部设有伸缩内杆(72)，所述伸缩内杆(72)的底部设有U型座(73)，所述U型座(73)的表面通过位移杆(74)连接有加强L件(75)。

2.根据权利要求1所述的一种金属腔体的内腔打磨机械手，其特征在于：所述承重主板(2)的底部设有多个固定底座(3)，且所述固定底座(3)均通过连接板(5)与联动座(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属腔体的内腔打磨机械手，其特征在于：所述加强固定组件(7)的个数为两个。

4.根据权利要求1所述的一种金属腔体的内腔打磨机械手，其特征在于：所述伸缩顶杆(71)与伸缩内杆(72)为同一个圆心设置，且所述伸缩内杆(72)的侧壁坐在平面与联动座(6)侧壁为同一个平面内。

5.根据权利要求1所述的一种金属腔体的内腔打磨机械手，其特征在于：所述联动座(6)的底壁设有安装底柱(63)，所述安装板(77)的中部开设有与安装底柱(63)配合使用的安装插孔(76)。

6.根据权利要求5所述的一种金属腔体的内腔打磨机械手，其特征在于：所述安装板(77)的一侧设有与联动座(6)斜面配合使用的安装加强板(79)，所述安装加强板(79)的表面转动连接有安装螺杆(78)，所述联动座(6)的斜面开设有安装孔(62)，且所述安装孔(62)与安装螺杆(78)配合使用。

7.根据权利要求5所述的一种金属腔体的内腔打磨机械手，其特征在于：所述安装插孔(76)的横截面形状大小与安装底柱(63)的横截面形状大小一致，二者间隙配合使用。