[实用新型]一种电芯换位机械手有效
| 申请号： | 202123090532.3 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN216543307U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 邵荣坤;周鑫;陈德胜;李建强 | 申请（专利权）人： | 深圳市泽诚自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 王月 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区松岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种电芯换位机械手，包括：支架组件、电机、主连接板、副连接板、定位杆、主传动杆、副传动杆和若干电芯定位夹具；电机安装在支架组件上；主连接板与电机的输出轴垂直连接；副连接板平行设置在主连接板上方；主传动杆的一端与副连接板转动连接，另一端与主连接板转动连接；支架组件的表面设有定位点；定位杆的一端与定位点转动连接，另一端与主传动杆靠近副连接板的端部转动连接；副传动杆的一端与副连接板转动连接，另一端与主连接板转动连接；副传动杆平行于主传动杆；主传动杆和副传动杆靠近主连接板的端部分别固定有电芯定位夹具。本申请可以将纵向排列的多个电芯转换到水平工位上进行加工，并且在移动过程中保持电芯水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换位 机械手 | ||
【主权项】：
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