[实用新型]一种电芯换位机械手

说明书

本申请提供了一种电芯换位机械手，包括：支架组件、电机、主连接板、副连接板、定位杆、主传动杆、副传动杆和若干电芯定位夹具；电机安装在支架组件上；主连接板与电机的输出轴垂直连接；副连接板平行设置在主连接板上方；主传动杆的一端与副连接板转动连接，另一端与主连接板转动连接；支架组件的表面设有定位点；定位杆的一端与定位点转动连接，另一端与主传动杆靠近副连接板的端部转动连接；副传动杆的一端与副连接板转动连接，另一端与主连接板转动连接；副传动杆平行于主传动杆；主传动杆和副传动杆靠近主连接板的端部分别固定有电芯定位夹具。本申请可以将纵向排列的多个电芯转换到水平工位上进行加工，并且在移动过程中保持电芯水平。

技术领域

本申请涉及电芯生产设备技术领域，特别是一种电芯换位机械手。

背景技术

电芯是一个电池系统的最小单元。多个电芯组成一个模组，再通过多个模组组成一个电池包，这就是车用动力电池的基本结构。电池就像一个储存电能的容器，能储存多少的容量，是靠正极片和负极片所覆载活性物质多少来决定的。正负电极极片的设计需要根据不同车型来量身定做。正负极材料克容量，活性材料的配比、极片厚度、压实密度等对容量等的影响也至关重要。

在电芯的生产加工过程中，常常需要对电芯进行位置转换，例如将纵向排列的多个电芯转换到水平工位上进行加工。现有的电芯换位装置无法实现这一位置转换功能，并且，在对电芯进行移动时无法保持电芯水平放置，可能导致电芯发生偏移，影响后续加工。

实用新型内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种电芯换位机械手，包括：

一种电芯换位机械手，包括：支架组件、电机、主连接板、副连接板、定位杆、主传动杆、副传动杆和若干电芯定位夹具；所述电机安装在所述支架组件上；所述主连接板与所述电机的输出轴垂直连接；所述副连接板平行设置在所述主连接板上方；所述主传动杆的一端与所述副连接板转动连接，另一端与所述主连接板转动连接；所述支架组件的表面设有定位点；所述定位杆的一端与所述定位点转动连接，另一端与所述主传动杆靠近所述副连接板的端部转动连接；所述副传动杆的一端与所述副连接板转动连接，另一端与所述主连接板转动连接；所述副传动杆平行于所述主传动杆；所述主传动杆和所述副传动杆靠近所述主连接板的端部分别固定有所述电芯定位夹具；

当所述主连接板在所述电机的带动下转动时，所述主传动杆的一端在所述主连接板的带动下绕所述电机的输出轴转动，另一端在所述定位杆的拉动下绕所述定位点转动，所述主传动杆与水平线保持第一夹角，所述副传动杆在所述主传动杆和所述副连接板的带动下移动，所述副传动杆与水平线保持所述第一夹角，所述电芯定位夹具在所述主传动杆和所述副传动杆的带动下移动，所述电芯定位夹具保持水平。

优选的，所述主连接板的中心位置与所述电机的输出轴连接；所述副传动杆包括三个，分别为第一副传动杆、第二副传动杆和第三副传动杆；所述第一副传动杆、所述主传动杆、所述第二副传动杆和所述第三副传动杆沿所述主连接板的长度方向依次等距设置。

优选的，所述主传动杆和所述副传动杆分别设置在所述主连接板朝向所述支架组件的一面；所述副连接板设置在所述主传动杆背向所述支架组件的一面；所述定位杆设置在所述主传动杆朝向所述支架组件的一面；所述电芯定位夹具设置在所述主连接板背向所述支架组件的一面。

优选的，所述主传动杆和所述副传动杆靠近所述主连接板的端部分别通过轴承转动组件与所述电芯定位夹具固定连接；所述轴承转动组件包括嵌设在所述主连接板内部的轴承和穿设在所述轴承内部的转动轴；所述转动轴的一端与所述主传动杆或所述副传动杆的端部固定连接，另一端与所述电芯定位夹具的侧边固定连接。