[实用新型]一种用于夹取血型检测卡的机械手有效
| 申请号: | 202123020095.8 | 申请日: | 2021-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN216707533U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
| 发明(设计)人: | 史健松;于长亮;高亭;石鑫;白志红;丁方遒 | 申请(专利权)人: | 长春国科医工科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙) 22216 | 代理人: | 纪尚 |
| 地址: | 130000 吉林省长春市长春北湖科技开*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种用于夹取血型检测卡的机械手,包括框架、夹取机构、限位机构、弹性压紧机构,夹取机构、弹性压紧机构均安装于框架上,夹取机构包括电机、第一带轮、第二带轮、爪柄、皮带、螺母轴、轴承、丝杆、铜轴、衬套,夹爪,丝杆贯穿螺母轴并与螺母轴螺纹连接,爪柄固定连接于框架的底部,铜轴贯穿衬套与爪柄,并与衬套滑动连接,且其顶端与丝杆的固定连接,两个夹爪相对,且夹爪的顶部一端均铰接于铜轴的底端,两个夹爪的顶部另一端分别铰接于爪柄的底部两端,限位机构包括光电开关、限位块、磁片,弹性压紧机构包括两个安装于爪柄上的弹性推杆,本实用新型弹性压紧结构起到了压紧血型检测卡的目的,使夹持动作更稳定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 血型 检测 机械手 | ||
【主权项】:
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