[实用新型]一种用于夹取血型检测卡的机械手

权利要求书

1.一种用于夹取血型检测卡的机械手，其特征在于，结够包括框架、夹取机构、限位机构、弹性压紧机构，所述夹取机构、弹性压紧机构均安装于框架上，所述夹取机构包括电机、第一带轮、第二带轮、爪柄、皮带、螺母轴、轴承、丝杆、铜轴、衬套，夹爪，所述螺母轴、轴承、丝杆、铜轴、衬套均位于框架内，所述电机竖直固定于框架的上部，其输出端与第一带轮固定连接，所述第一带轮与第二带轮通过皮带配合相连，所述第二带轮与螺母轴的上端固定连接，所述轴承的内圈套接于螺母轴上，其外圈嵌套于框架内，所述丝杆贯穿螺母轴并与螺母轴螺纹连接，所述爪柄固定连接于框架的底部，所述衬套嵌套于爪柄内，所述铜轴贯穿衬套与爪柄，并与衬套滑动连接，且其顶端与丝杆的固定连接，所述夹爪有两个，均为L型结构，两个夹爪相对，且夹爪的顶部一端均铰接于铜轴的底端，所述两个夹爪的顶部另一端分别铰接于爪柄的底部两端，所述限位机构包括光电开关、限位块、磁片，所述限位块固定连接于铜轴的顶端，所述框架上设有一个长条形的豁口，所述磁片与限位块固定连接且伸出豁口，所述光电开关固定连接于框架上且位于豁口的下部，所述弹性压紧机构包括两个安装于爪柄上的弹性推杆，所述弹性推杆结构包括外螺母、弹性轴、弹簧，所述弹性轴的截面为“土”字型结构，所述爪柄的底面设有两个竖直方向的盲孔，所述弹簧位于盲孔内，所述外螺母与盲孔螺纹固定连接，所述弹性轴贯穿外螺母并与弹簧的底部抵接，且弹性轴的上部底面与外螺母抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹取血型检测卡的机械手，其特征在于，两个所述弹性推杆分别位于两个夹爪夹紧中轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹取血型检测卡的机械手，其特征在于，所述铜轴的尾端的截面为“工”字型结构，两侧各设有一个缺口，所述夹爪的顶部一端固定连接有一个铰接轴，所述铰接轴活动插入缺口内，进而实现夹爪与铜轴的铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于夹取血型检测卡的机械手，其特征在于，所述第二带轮、丝杆、铜轴、衬套的中轴线均为同一条直线。