[实用新型]一种用于夹取血型检测卡的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于夹取血型检测卡的机械手，包括框架、夹取机构、限位机构、弹性压紧机构，夹取机构、弹性压紧机构均安装于框架上，夹取机构包括电机、第一带轮、第二带轮、爪柄、皮带、螺母轴、轴承、丝杆、铜轴、衬套，夹爪，丝杆贯穿螺母轴并与螺母轴螺纹连接，爪柄固定连接于框架的底部，铜轴贯穿衬套与爪柄，并与衬套滑动连接，且其顶端与丝杆的固定连接，两个夹爪相对，且夹爪的顶部一端均铰接于铜轴的底端，两个夹爪的顶部另一端分别铰接于爪柄的底部两端，限位机构包括光电开关、限位块、磁片，弹性压紧机构包括两个安装于爪柄上的弹性推杆，本实用新型弹性压紧结构起到了压紧血型检测卡的目的，使夹持动作更稳定。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地，涉及一种用于夹取血型检测卡的机械手。

背景技术

机械手一般采用外壳与仪器Z轴螺栓连接，用于夹持长条型且较薄的物体，现有的夹取血型检测卡的机械手一般采用电机带动同一滑道上两滑块相向运动的方式实现物品夹持，此类机械手成本较高且夹持宽度不够，一般不带有弹性压紧结构，使得夹取检测卡时检测卡倾斜，或者夹取不上来，损坏检测卡。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于夹取血型检测卡的机械手，使夹持血型检测卡时更稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于夹取血型检测卡的机械手，结够包括框架、夹取机构、限位机构、弹性压紧机构，所述夹取机构、弹性压紧机构均安装于框架上，所述夹取机构包括电机、第一带轮、第二带轮、爪柄、皮带、螺母轴、轴承、丝杆、铜轴、衬套，夹爪，所述螺母轴、轴承、丝杆、铜轴、衬套均位于框架内，所述电机竖直固定于框架的上部，其输出端与第一带轮固定连接，所述第一带轮与第二带轮通过皮带配合相连，所述第二带轮与螺母轴的上端固定连接，所述轴承的内圈套接于螺母轴上，其外圈嵌套于框架内，所述丝杆贯穿螺母轴并与螺母轴螺纹连接，所述爪柄固定连接于框架的底部，所述衬套嵌套于爪柄内，所述铜轴贯穿衬套与爪柄，并与衬套滑动连接，且其顶端与丝杆的固定连接，所述夹爪有两个，均为L型结构，两个夹爪相对，且夹爪的顶部一端均铰接于铜轴的底端，所述两个夹爪的顶部另一端分别铰接于爪柄的底部两端，所述限位机构包括光电开关、限位块、磁片，所述限位块固定连接于铜轴的顶端，所述框架上设有一个长条形的豁口，所述磁片与限位块固定连接且伸出豁口，所述光电开关固定连接于框架上且位于豁口的下部，所述弹性压紧机构包括两个安装于爪柄上的弹性推杆，所述弹性推杆结构包括外螺母、弹性轴、弹簧，所述弹性轴的截面为“土”字型结构，所述爪柄的底面设有两个竖直方向的盲孔，所述弹簧位于盲孔内，所述外螺母与盲孔螺纹固定连接，所述弹性轴贯穿外螺母并与弹簧的底部抵接，且弹性轴的上部底面与外螺母抵接。

优选地，两个所述弹性推杆分别位于两个夹爪夹紧中轴线上。

优选地，所述铜轴的尾端的截面为“工”字型结构，两侧各设有一个缺口，所述夹爪的顶部一端固定连接有一个铰接轴，所述铰接轴活动插入缺口内，进而实现夹爪与铜轴的铰接。

优选地，所述第二带轮、丝杆、铜轴、衬套的中轴线均为同一条直线。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的夹爪增加了夹持宽度，夹持更稳定，弹性压紧结构起到了压紧血型检测卡的目的，简化了整体结构，成本下降，通过设有的限位机构，能够防止弹性压紧机构施加作用力过大，损坏夹持物品，使用起来安全便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为A-A处的剖面图；

图4为B-B处的局部剖视图；

图5为立体图；

图6为夹爪的安装结构示意图；