[实用新型]一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具有效
申请号: | 202123012852.7 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN216505221U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 彭建明 | 申请(专利权)人: | 南通泽志自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226600 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具,本实用新型涉及机械设备技术领域,安装座为内部中空的圆柱体结构设置,安装座固定在连接座上,安装座的下侧壁上开设有旋转槽;固定板为圆柱体结构设置,固定板利用旋转机构活动设置在安装座的内部;弧形滑块的截面呈“T”形结构设置,弧形滑块固定在安装座的内顶壁上,弧形滑块滑动设置在弧形滑槽内,该弧形滑槽开设在固定板的下侧壁上;立柱的数量为两个,立柱的上端穿过旋转槽后,左右对称固定在固定板的下侧壁上,立柱的下端左右贯通开设有活动槽;可根据需求,进行对夹具的角度调节,提高机器人手臂的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 可调整 角度 机器人 手臂 前端 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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