[实用新型]一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具

说明书

一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具，本实用新型涉及机械设备技术领域，安装座为内部中空的圆柱体结构设置，安装座固定在连接座上，安装座的下侧壁上开设有旋转槽；固定板为圆柱体结构设置，固定板利用旋转机构活动设置在安装座的内部；弧形滑块的截面呈“T”形结构设置，弧形滑块固定在安装座的内顶壁上，弧形滑块滑动设置在弧形滑槽内，该弧形滑槽开设在固定板的下侧壁上；立柱的数量为两个，立柱的上端穿过旋转槽后，左右对称固定在固定板的下侧壁上，立柱的下端左右贯通开设有活动槽；可根据需求，进行对夹具的角度调节，提高机器人手臂的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具。

背景技术

随着科技的飞速发展，工业技术领域也得到很大的提升，越来越多的工业产品生产中，都在实用机器人手臂来代替人工，大大的提升了对工业产品的生产速度和质量，同时由减少了对人工的使用，较为实用。

而现有的机器人手臂所使用的夹具在对物品进行夹取时，不能对夹具的角度进行调节，大大的降低了机器人手臂的工作效率，其次，在夹取时较为容易出现打滑现象，严重的危害到了物品的使用质量，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具，可根据需求，进行对夹具的角度调节，提高机器人手臂的工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含连接板、连接座和夹持机构，所述的连接板的上端安装在机器人手臂上，连接板的下侧壁上开设有开口槽，开口槽内活动设置有连接座，连接座的上端利用调节机构固定在连接板上，连接座的下端固定有夹持机构；

夹持机构包含：

安装座，所述的安装座为内部中空的圆柱体结构设置，安装座固定在连接座上，安装座的下侧壁上开设有旋转槽；

固定板，所述的固定板为圆柱体结构设置，固定板利用旋转机构活动设置在安装座的内部；

弧形滑块，所述的弧形滑块的截面呈“T”形结构设置，弧形滑块固定在安装座的内底壁上，弧形滑块滑动设置在弧形滑槽内，该弧形滑槽开设在固定板的下侧壁上；

立柱，所述的立柱的数量为两个，立柱的上端穿过旋转槽后，左右对称固定在固定板的下侧壁上，立柱的下端左右贯通开设有活动槽；

丝杆，所述的丝杆位于两个立柱之间，丝杆的上端利用轴承穿过固定板的下侧壁后，伸设在固定板的上方；

限位块，所述的限位块固定在丝杆的下端；

夹紧电机，所述的夹紧电机固定在固定板的上侧壁上，夹紧电机的输出端与丝杆的上端固定，夹紧电机与外部电源连接；

丝母，所述的丝母旋接在丝杆上；

轴座，所述的轴座的数量为两个，轴座对称固定在丝母的左右两端；

夹板，所述的夹板的数量为两个，夹板的上端铰接在轴座上，夹板的下端活动穿过活动槽后，伸设在立柱的下方；

铰接轴，所述的铰接轴的数量为两个，铰接轴旋接在活动槽的内侧壁上，且铰接轴活动设置在夹板的条形孔内。

优选地，所述的调节机构包含：

一号转动轴，所述的一号转动轴的左端利用轴承旋接固定在开口槽的左壁上，一号转动轴的右端利用轴承穿过开口槽的右壁后，伸设在连接板的外侧；

步进电机，所述的步进电机固定在连接板的右侧壁上，步进电机的输出端与一号转动轴的右端固定；