[实用新型]一种曲臂式桁架装配机械手有效
申请号: | 202122902124.7 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN216464608U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 杜屹;梁其楚;王在飞 | 申请(专利权)人: | 襄阳慧屹机电有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人: | 陈三九 |
地址: | 441199 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种曲臂式桁架装配机械手,属于自动加工技术领域,其包括旋转组件,所述旋转组件的背面固定连接有支撑架,所述旋转组件的背面设置有旋转柱,所述旋转柱的外表面设置有转动杆,所述转动杆的一端开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁设置有移动杆,所述移动杆的一端设置有第一旋转杆。该曲臂式桁架装配机械手,通过设置电动液压杆、移动架、第一滑块、滑杆、移动杆和固定块,启动电动液压杆向右移动,带动液压杆带动移动架向右移动,移动架带动第一滑块和滑杆向右移动,滑杆带动移动杆右移动,通过电动液压杆可带动移动杆前移动进行调节,进而对工作范围进行调节,使装置可适应于不同的厂房环境,具有适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 曲臂式 桁架 装配 机械手 | ||
【主权项】:
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