[实用新型]一种曲臂式桁架装配机械手

说明书

本实用新型公开了一种曲臂式桁架装配机械手，属于自动加工技术领域，其包括旋转组件，所述旋转组件的背面固定连接有支撑架，所述旋转组件的背面设置有旋转柱，所述旋转柱的外表面设置有转动杆，所述转动杆的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁设置有移动杆，所述移动杆的一端设置有第一旋转杆。该曲臂式桁架装配机械手，通过设置电动液压杆、移动架、第一滑块、滑杆、移动杆和固定块，启动电动液压杆向右移动，带动液压杆带动移动架向右移动，移动架带动第一滑块和滑杆向右移动，滑杆带动移动杆右移动，通过电动液压杆可带动移动杆前移动进行调节，进而对工作范围进行调节，使装置可适应于不同的厂房环境，具有适用性。

技术领域

本实用新型属于自动加工技术领域，具体为一种曲臂式桁架装配机械手。

背景技术

桁架装配机械手是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，应用在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域，现有的桁架装配机械手大多为直立式机械手，由于重量和体积较大，工作时的范围多为固定，只适用与较大的工厂，因此需要一种曲臂式桁架装配机械手解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种曲臂式桁架装配机械手，解决了现有的桁架装配机械手大多为直立式机械手，由于重量和体积较大，工作时的范围多为固定，只适用与较大的工厂的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲臂式桁架装配机械手，包括旋转组件，所述旋转组件的背面固定连接有支撑架，所述旋转组件的背面设置有旋转柱，所述旋转柱的外表面设置有转动杆，所述转动杆的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁设置有移动杆。

所述移动杆的一端设置有第一旋转杆，所述第一旋转杆的外表面设置有U型块，所述U型块的下表面设有固定块，所述支撑架的背面设置有固定架，所述固定架的一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设置有电动液压杆。

所述电动液压杆的一端设置有移动架，所述移动架的一端正面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的正面固定连接有滑杆，所述移动杆的背面开设有滑道，所述滑道的内壁与滑杆的外表滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定块的下表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁设置有两个轴承，两个轴承的内壁套接有同一个丝杆，所述丝杆前后两部分螺纹相反。

作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆的外表面螺纹连接有两个移动块，两个移动块的上表面均设置有第二滑块，所述第二凹槽的内壁上表面开设有两个第三滑槽，所述第三滑槽的内壁与第二滑块的外表面滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述移动块的下表面滑动连接有固定罩，两个固定罩的相对面均设置有两个弹簧，两个弹簧的一端固定连接有同一个橡胶夹板。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二凹槽的内壁上表面开设有放置槽，所述放置槽的内壁设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的一端延伸到第二凹槽内并固定连接有第一锥齿轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆的外表面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上表面与第一锥齿轮的下表面啮合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该曲臂式桁架装配机械手，通过设置电动液压杆、移动架、第一滑块、滑杆、移动杆和固定块，启动电动液压杆向右移动，带动液压杆带动移动架向右移动，移动架带动第一滑块和滑杆向右移动，滑杆带动移动杆右移动，通过电动液压杆可带动移动杆前移动进行调节，进而对工作范围进行调节，使装置可适应于不同的厂房环境，具有适用性。