[实用新型]一种曲臂式桁架装配机械手

权利要求书

1.一种曲臂式桁架装配机械手，包括旋转组件(1)，其特征在于：所述旋转组件(1)的背面固定连接有支撑架(4)，所述旋转组件(1)的背面设置有旋转柱(2)，所述旋转柱(2)的外表面设置有转动杆(3)，所述转动杆(3)的一端开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)的内壁设置有移动杆(6)；

所述移动杆(6)的一端设置有第一旋转杆(7)，所述第一旋转杆(7)的外表面设置有U型块(8)，所述U型块(8)的下表面设有固定块(9)，所述支撑架(4)的背面设置有固定架(10)，所述固定架(10)的一端开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内壁设置有电动液压杆(12)；

所述电动液压杆(12)的一端设置有移动架(13)，所述移动架(13)的一端正面开设有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内壁滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的正面固定连接有滑杆(16)，所述移动杆(6)的背面开设有滑道(17)，所述滑道(17)的内壁与滑杆(16)的外表滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲臂式桁架装配机械手，其特征在于：所述固定块(9)的下表面开设有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)的内壁设置有两个轴承(20)，两个轴承(20)的内壁套接有同一个丝杆(21)，所述丝杆(21)前后两部分螺纹相反。

3.根据权利要求2所述的一种曲臂式桁架装配机械手，其特征在于：所述丝杆(21)的外表面螺纹连接有两个移动块(22)，两个移动块(22)的上表面均设置有第二滑块(23)，所述第二凹槽(18)的内壁上表面开设有两个第三滑槽(24)，所述第三滑槽(24)的内壁与第二滑块(23)的外表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种曲臂式桁架装配机械手，其特征在于：所述移动块(22)的下表面滑动连接有固定罩(25)，两个固定罩(25)的相对面均设置有两个弹簧(26)，两个弹簧(26)的一端固定连接有同一个橡胶夹板(27)。

5.根据权利要求2所述的一种曲臂式桁架装配机械手，其特征在于：所述第二凹槽(18)的内壁上表面开设有放置槽(19)，所述放置槽(19)的内壁设置有电机(28)，所述电机(28)的输出轴固定连接有第二旋转杆(29)，所述第二旋转杆(29)的一端延伸到第二凹槽(18)内并固定连接有第一锥齿轮(30)。

6.根据权利要求5所述的一种曲臂式桁架装配机械手，其特征在于：所述丝杆(21)的外表面固定连接有第二锥齿轮(31)，所述第二锥齿轮(31)的上表面与第一锥齿轮(30)的下表面啮合。