[实用新型]一种抓取稳定的机器人夹爪有效
| 申请号： | 202122686543.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216682258U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;王文杰 | 申请（专利权）人： | 宿迁海瑞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 钱卫国 |
| 地址： | 223700 江苏省宿迁市泗阳县众兴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓取稳定的机器人夹爪，包括固定部，用于连接在机器人手臂上；连接架，所述连接架连接在所述固定部下方，所述连接架为正多边形结构，每个边上对应与一个夹持部相连；以及多个连接在所述固定部和所述连接架上的夹持部；所述固定部驱动所述连接架上下移动实现每个所述夹持部同时开、合以实现夹持作业，采用以上技术方案能从多角度同时夹持住零件，自动找准零件中心，具有夹持稳定可靠，提高使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 稳定 机器人 | ||
【主权项】：
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