[实用新型]一种抓取稳定的机器人夹爪

说明书

本实用新型提供了一种抓取稳定的机器人夹爪，包括固定部，用于连接在机器人手臂上；连接架，所述连接架连接在所述固定部下方，所述连接架为正多边形结构，每个边上对应与一个夹持部相连；以及多个连接在所述固定部和所述连接架上的夹持部；所述固定部驱动所述连接架上下移动实现每个所述夹持部同时开、合以实现夹持作业，采用以上技术方案能从多角度同时夹持住零件，自动找准零件中心，具有夹持稳定可靠，提高使用效果。

技术领域

本实用新型涉及夹爪装置技术领域，具体为一种抓取稳定的机器人夹爪。

背景技术

夹爪是指用来夹取工件的一种工具设备，通常安装在机器人的手臂上，以此通过外部驱动设备对工件进行高效的夹取操作，避免了人工操作的效率低下问题，提高了生产效率的同时，能够有效的减少出错率与报废率，降低了经济成本。

现有的夹爪装置，通常具有2个夹爪，两个夹爪形成夹持腔以夹持工件，但在实际使用中发现，两个夹爪的结构夹持零部件容易造成夹持不到中心，容易造成零件歪斜从而掉落，从而降低了装置的实用效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种抓取稳定的机器人夹爪解决上述不足。

本实用新型是这样实现的：

一种抓取稳定的机器人夹爪，包括

固定部，用于连接在机器人手臂上；

连接架，所述连接架连接在所述固定部下方，所述连接架为正多边形结构，每个边上对应与一个夹持部相连；以及

多个连接在所述固定部和所述连接架上的夹持部；

所述固定部驱动所述连接架上下移动实现每个所述夹持部同时开、合以实现夹持作业。

进一步，所述固定部包括安装架，所述安装架的上方与机器人手臂相连，伺服电机安装在所述安装架的内部，所述伺服电机的主轴向下设置并与一丝杆相连，所述连接架与所述丝杆螺旋连接。

进一步，所述夹持部包括连接块，所述连接块上端连接到所述安装架上，所述连接块下端转动连接有连接板，转动块的两端分别铰接到所述连接架的边上和所述连接板的中部；

所述连接板的下端连接夹板。

进一步，所述连接架的边数至少为3。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案能从多角度同时夹持住零件，自动找准零件中心，具有夹持稳定可靠，提高使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型爆炸示意图；

图3是本实用新型省去两个夹持部的结构示意图；

图中标记分别为：

1-固定部、1a-安装架、1b-伺服电机、1c-丝杆；

1aa-板、1ab-连杆；

2-连接架；

3-夹持部、3a-连接块、3b-转动块、3c-连接板、3d-夹板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1和图2，一种抓取稳定的机器人夹爪，包括固定部1，用于连接在机器人手臂上；