[实用新型]一种抓取稳定的机器人夹爪有效
| 申请号： | 202122686543.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216682258U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;王文杰 | 申请（专利权）人： | 宿迁海瑞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 钱卫国 |
| 地址： | 223700 江苏省宿迁市泗阳县众兴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 稳定 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取稳定的机器人夹爪，其特征是，包括：
固定部(1)，用于连接在机器人手臂上；
连接架(2)，所述连接架(2)连接在所述固定部(1)下方，所述连接架(2)为正多边形结构，每个边上对应与一个夹持部(3)相连；以及，
多个连接在所述固定部(1)和所述连接架(2)上的夹持部(3)；
所述固定部(1)驱动所述连接架(2)上下移动实现每个所述夹持部(3)同时开、合以实现夹持作业。
2.如权利要求1所述的机器人夹爪，其特征是，所述固定部(1)包括安装架(1a)，所述安装架(1a)的上方与机器人手臂相连，伺服电机(1b)安装在所述安装架(1a)的内部，所述伺服电机(1b)的主轴向下设置并与一丝杆(1c)相连，所述连接架(2)与所述丝杆(1c)螺旋连接。
3.如权利要求2所述的机器人夹爪，其特征是，所述夹持部(3)包括连接块(3a)，所述连接块(3a)上端连接到所述安装架(1a)上，所述连接块(3a)下端转动连接有连接板(3c)，转动块(3b)的两端分别铰接到所述连接架(2)的边上和所述连接板(3c)的中部；
所述连接板(3c)的下端连接夹板(3d)。
4.如权利要求3所述的机器人夹爪，其特征是，所述连接架(2)的边数至少为3。
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