[实用新型]一种机械手组件有效
| 申请号： | 202122655088.9 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN216180619U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 余旺 | 申请（专利权）人： | 苏州卡拓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手组件，包括底板，所述底板的左端固定连接有伸缩气缸，所述底板的右端固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导套，所述导套与伸缩气缸的伸缩杆的末端固定连接，所述底板的右端还铰接有一对转动杆，所述转动杆与导套之间铰接有连杆，所述转动杆远离连杆的一端设置有安装座，所述安装座上转动连接有圆弧形的夹持头，所述安装座的外侧设置有转动气缸，所述转动气缸与夹持头驱动连接。本实用新型结构简单，夹持稳定，转移过程中可调整物品朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 组件 | ||
【主权项】：
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