[实用新型]一种机械手组件

说明书

本实用新型公开了一种机械手组件，包括底板，所述底板的左端固定连接有伸缩气缸，所述底板的右端固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导套，所述导套与伸缩气缸的伸缩杆的末端固定连接，所述底板的右端还铰接有一对转动杆，所述转动杆与导套之间铰接有连杆，所述转动杆远离连杆的一端设置有安装座，所述安装座上转动连接有圆弧形的夹持头，所述安装座的外侧设置有转动气缸，所述转动气缸与夹持头驱动连接。本实用新型结构简单，夹持稳定，转移过程中可调整物品朝向。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械手组件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，现有的气缸驱动的简易机械手大多只能完成对物品的转移，无法在转移过程中对物品完成翻转。因此，亟需一种新型的机械手组件克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手组件，包括底板，所述底板的左端固定连接有伸缩气缸，所述底板的右端固定连接有导杆，所述导杆上滑动连接有导套，所述导套与伸缩气缸的伸缩杆的末端固定连接，所述底板的右端还铰接有一对转动杆，所述转动杆与导套之间铰接有连杆，所述转动杆远离连杆的一端设置有安装座，所述安装座上转动连接有圆弧形的夹持头，所述安装座的外侧设置有转动气缸，所述转动气缸与夹持头驱动连接。

优选的，所述安装座的外侧通过一对连接板与转动气缸固定连接，所述夹持头通过转轴与安装座转动连接，所述转轴远离夹持头的一端固定连接有固定盘，所述转动气缸的转动盘通过一组连接柱与固定盘固定连接。

优选的，所述安装座的内壁上设置有水平支撑托，所述安装座的底部设置有竖向支撑托，所述水平支撑托和竖向支撑托的内壁与夹持头外壁相贴合。

优选的，所述夹持头的内壁上设置有一组防滑槽。

优选的，所述导套的外壁上固定连接有一对连接座，所述连杆一端铰接在连接座上。

优选的，所述底板左端设置有安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型工作时，伸缩气缸驱动导套在导杆移动，在连杆的传动作用下转动杆发生转动，夹持头实现夹紧或松开物品的动作。转动气缸驱动物品实现竖向转动。转动气缸通过固定盘带动转轴以及夹持头转动。水平支撑托和竖向支撑托对夹持头起支撑作用。防滑槽提升夹持头的夹持效果。本实用新型结构简单，夹持稳定，转移过程中可调整物品朝向。

附图说明

图1为一种机械手组件的结构示意图；

图2为一种机械手组件的局部结构示意图。

图中：1-底板，2-安装板，3-伸缩气缸，4-伸缩杆，5-导套，6-导杆，7-连接座，8-连杆，9-转动杆，10-安装座，11-夹持头，12-水平支撑托，13-竖向支撑托，14-固定盘，15-转动盘，16-转动气缸，17-连接板，18-防滑槽。

具体实施方式