[实用新型]一种机械手组件有效
| 申请号： | 202122655088.9 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN216180619U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 余旺 | 申请（专利权）人： | 苏州卡拓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 组件 | ||
1.一种机械手组件，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左端固定连接有伸缩气缸(3)，所述底板(1)的右端固定连接有导杆(6)，所述导杆(6)上滑动连接有导套(5)，所述导套(5)与伸缩气缸(3)的伸缩杆(4)的末端固定连接，所述底板(1)的右端还铰接有一对转动杆(9)，所述转动杆(9)与导套(5)之间铰接有连杆(8)，所述转动杆(9)远离连杆(8)的一端设置有安装座(10)，所述安装座(10)上转动连接有圆弧形的夹持头(11)，所述安装座(10)的外侧设置有转动气缸(16)，所述转动气缸(16)与夹持头(11)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述安装座(10)的外侧通过一对连接板(17)与转动气缸(16)固定连接，所述夹持头(11)通过转轴与安装座(10)转动连接，所述转轴远离夹持头(11)的一端固定连接有固定盘(14)，所述转动气缸(16)的转动盘(15)通过一组连接柱与固定盘(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手组件，其特征在于：所述安装座(10)的内壁上设置有水平支撑托(12)，所述安装座(10)的底部设置有竖向支撑托(13)，所述水平支撑托(12)和竖向支撑托(13)的内壁与夹持头(11)外壁相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种机械手组件，其特征在于：所述夹持头(11)的内壁上设置有一组防滑槽(18)。
5.根据权利要求4所述的一种机械手组件，其特征在于：所述导套(5)的外壁上固定连接有一对连接座(7)，所述连杆(8)一端铰接在连接座(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种机械手组件，其特征在于：所述底板(1)左端设置有安装板(2)。
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