[实用新型]一种极片转运机械手有效
| 申请号： | 202122619690.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216422552U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;胡健康;陶怡波;高成 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠逸自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈列生;覃业军 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种极片转运机械手，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过第一竖直板的中心处开设的通孔与轴承座中心处设置的轴承套接固定，且第一竖直板与伺服电机的输出端连接处嵌入安装有轴承，轴承座固定连接在第一连接板的中心处，第一连接板的两侧分别与连接杆的一端套接固定，连接杆的另一端分别与第一竖直板的两侧套接固定，伺服电机的输出端上套接固定有平衡柱，且平衡柱的底端固定安装有平衡块，平衡柱的顶端位于固定轴上转动，且该固定轴与第二连接板的一侧中心处固定连接，该装置，通过设置的平衡块和平衡杆，在使用该装置转运极片的过程中，有利于该机械手平衡稳定的转运极片，提高了该装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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