[实用新型]一种极片转运机械手有效
| 申请号： | 202122619690.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216422552U | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;胡健康;陶怡波;高成 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠逸自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈列生;覃业军 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转运 机械手 | ||
1.一种极片转运机械手，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出端穿过第一竖直板的中心处开设的通孔与轴承座(3)中心处设置的轴承套接固定，且第一竖直板与伺服电机(1)的输出端连接处嵌入安装有轴承，轴承座(3)固定连接在第一连接板(14)的中心处，第一连接板(14)的两侧分别与连接杆(13)的一端套接固定，连接杆(13)的另一端分别与第一竖直板的两侧套接固定，伺服电机(1)的输出端上套接固定有平衡柱(10)，且平衡柱(10)的底端固定安装有平衡块(2)，平衡柱(10)的顶端位于固定轴上转动，且该固定轴与第二连接板(16)的一侧中心处固定连接，同时该固定轴与固定板(8)的底端固定连接，且固定板(8)与第二连接板(16)的连接处通过螺栓固定连接，第二连接板(16)的两侧以及第二竖直板的两侧分别与连接柱(15)的两端套接固定，第二竖直板分别与平衡杆(11)的一端铰接，平衡杆(11)的另一端分别与第一竖直板铰接，固定板(8)的一侧顶端与安装电机(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种极片转运机械手，其特征在于：所述安装电机(9)的输出端套接固定有偏心凸轮(7)，且固定板(8)与安装电机(9)的输出端连接处嵌入安装有轴承。
3.根据权利要求2所述的一种极片转运机械手，其特征在于：所述偏心凸轮(7)的底端转动连接有摆动杆，且该摆动杆与滑板(12)上设置的T型块转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种极片转运机械手，其特征在于：所述滑板(12)的一侧设置的滑块分别位于直线导轨(6)上滑动，且直线导轨(6)固定连接在固定板(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种极片转运机械手，其特征在于：所述滑板(12)的另一侧与三角板(5)固定连接，三角板(5)上固定连接有吸盘(4)。
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