[实用新型]一种极片转运机械手

说明书

本实用新型公开了一种极片转运机械手，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过第一竖直板的中心处开设的通孔与轴承座中心处设置的轴承套接固定，且第一竖直板与伺服电机的输出端连接处嵌入安装有轴承，轴承座固定连接在第一连接板的中心处，第一连接板的两侧分别与连接杆的一端套接固定，连接杆的另一端分别与第一竖直板的两侧套接固定，伺服电机的输出端上套接固定有平衡柱，且平衡柱的底端固定安装有平衡块，平衡柱的顶端位于固定轴上转动，且该固定轴与第二连接板的一侧中心处固定连接，该装置，通过设置的平衡块和平衡杆，在使用该装置转运极片的过程中，有利于该机械手平衡稳定的转运极片，提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及转运机械手技术领域，具体为一种极片转运机械手。

背景技术

极片在生产制备的过程中，通常需要将极片进行运转，现有的方式通常采用人工进行搬运或者机械手进行转运，但采用人工搬运易增加工作人员的劳动强度，因此机械手被广泛应用，但现有的机械手在转运极片的过程中，由于极片具有一定的重量，同时在转运极片的过程中，机械手的重心上移，从而不利于机械手平衡稳定的运转极片，因此降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极片转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种极片转运机械手，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过第一竖直板的中心处开设的通孔与轴承座中心处设置的轴承套接固定，且第一竖直板与伺服电机的输出端连接处嵌入安装有轴承，轴承座固定连接在第一连接板的中心处，第一连接板的两侧分别与连接杆的一端套接固定，连接杆的另一端分别与第一竖直板的两侧套接固定，伺服电机的输出端上套接固定有平衡柱，且平衡柱的底端固定安装有平衡块，平衡柱的顶端位于固定轴上转动，且该固定轴与第二连接板的一侧中心处固定连接，同时该固定轴与固定板的底端固定连接，且固定板与第二连接板的连接处通过螺栓固定连接，第二连接板的两侧以及第二竖直板的两侧分别与连接柱的两端套接固定，第二竖直板分别与平衡杆的一端铰接，平衡杆的另一端分别与第一竖直板铰接，固定板的一侧顶端与安装电机固定连接。

进一步的，所述安装电机的输出端套接固定有偏心凸轮，且固定板与安装电机的输出端连接处嵌入安装有轴承。

进一步的，所述偏心凸轮的底端转动连接有摆动杆，且该摆动杆与滑板上设置的T型块转动连接。

进一步的，所述滑板的一侧设置的滑块分别位于直线导轨上滑动，且直线导轨固定连接在固定板上。

进一步的，所述滑板的另一侧与三角板固定连接，三角板上固定连接有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该装置，通过设置的平衡块和平衡杆，利用平衡块和平衡杆来保持该机械手在运转极片过程中的稳定性，有利于该机械手平衡稳定的转运极片，从而提高了该装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体主视结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的整体结构侧视图；

图4是本实用新型的整体结构立体图；

图中：1、伺服电机；2、平衡块；3、轴承座；4、吸盘；5、三角板；6、直线导轨；7、偏心凸轮；8、固定板；9、安装电机；10、平衡柱；11、平衡杆；12、滑板；13、连接杆；14、第一连接板；15、连接柱；16、第二连接板。

具体实施方式