[实用新型]一种履带蛇形搜救机器人

摘要

本实用新型公开了一种履带蛇形搜救机器人，包括主控仓和主控仓两侧安装的全向轮，所述主控仓一端铰接有第二动力系统，主控仓另一端铰接有第三动力系统，第二动力系统的另一端还铰接有第一动力系统，第一动力系统远离第二动力系统的一面固定连接有保护仓；本实用新型体积小、能通过狭小的空间缝隙，履带式行进方式稳定性高，动力系统和攀爬臂的配合下越野能力强，适应复杂的矿井环境。不需要调转方向，依靠前后摄像头提供视野也能前后行进。火速抵达救援现场，快速到达被困人员身边。语音模块实时通话了解被困情况，携带软管进入输送氧气、牛奶和水等补给，为后续大型设备进入救援提供更多更宝贵的时间。