[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站有效
| 申请号： | 202121444978.9 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215240934U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;陈志峰;陈浩杰 | 申请（专利权）人： | 郑州领航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 高娇娜 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站，包括支撑柱和下连接盘，以及连接在下连接盘上的末端执行器，其中，所述支撑柱一端固定有连接座，所述连接座上固定有一对连接头，所述连接头上开设有挂接槽，所述下连接盘与上固定有过渡盘，所述过渡盘固定有一对连接臂，所述末端执行器通过连接臂固定在过渡盘上，所述连接臂的端部延伸有挂接头，所述挂接头通过第一销钉和第二销钉分别挂接在挂接槽和连接头上，所述连接座上固定有连接块，所述连接块上铰接有遮挡灰尘落到下连接盘上的遮挡机构，本实用新型能够快速实现连接末端执行器的下连接盘的停靠，且便于取放，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 工具 装置 大型 停靠 | ||
【主权项】：
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