[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站

权利要求书

1.用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站，包括支撑柱（1）和下连接盘（8），以及连接在下连接盘（8）上的末端执行器（11），其特征在于，所述支撑柱（1）一端固定有连接座（5），所述连接座（5）上固定有一对连接头（6），所述连接头（6）上开设有挂接槽（7），所述下连接盘（8）上固定有过渡盘（9），所述过渡盘（9）固定有一对连接臂（10），所述末端执行器（11）通过连接臂（10）固定在过渡盘（9）上，所述连接臂（10）的端部延伸有挂接头（13），所述挂接头（13）通过第一销钉（17）和第二销钉（18）分别挂接在挂接槽（7）和连接头（6）上，所述连接座（5）上固定有连接块（19），所述连接块（19）上铰接有遮挡灰尘落到下连接盘（8）上的遮挡机构。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站，其特征在于，所述支撑柱（1）的另一端固定有连接法兰（2），所述连接法兰（2）上开设有固定孔（3），所述连接法兰（2）与支撑柱（1）的连接处固定有若干加强板（4）。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站，其特征在于，所述连接臂（10）的一端开设有连接槽（12），所述过渡盘（9）固定在连接槽（12）内。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站，其特征在于，所述挂接头（13）为U型，且挂接头（13）的两侧板为L型，所述挂接头（13）的两侧板上开设有相对应的第一挂接孔（14）、第二挂接孔（15）和第三挂接孔（16），所述第一销钉（17）贯穿相对应的第一挂接孔（14）并挂接在挂接槽（7）内，所述第二销钉（18）贯穿相对应的第三挂接孔（16）并卡接在连接头（6）上，构成通过第一销钉（17）挂接在挂接槽（7）内和第二销钉（18）卡接在连接头（6）上将挂接头（13）挂接在连接头（6）上的结构。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站，其特征在于，所述遮挡机构包括铰接杆（20）、固定块（21）、连接杆（22）、盖板（24）和锁扣（23），所述铰接杆（20）的一端铰接连接在连接块（19）上，另一端与固定块（21）固定连接，所述连接杆（22）的一端底座固定块（21）上，另一端通过锁扣（23）与盖板（24）固定连接。