[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站

说明书

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站，包括支撑柱和下连接盘，以及连接在下连接盘上的末端执行器，其中，所述支撑柱一端固定有连接座，所述连接座上固定有一对连接头，所述连接头上开设有挂接槽，所述下连接盘与上固定有过渡盘，所述过渡盘固定有一对连接臂，所述末端执行器通过连接臂固定在过渡盘上，所述连接臂的端部延伸有挂接头，所述挂接头通过第一销钉和第二销钉分别挂接在挂接槽和连接头上，所述连接座上固定有连接块，所述连接块上铰接有遮挡灰尘落到下连接盘上的遮挡机构，本实用新型能够快速实现连接末端执行器的下连接盘的停靠，且便于取放，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，已更换机械臂操作不同的设备。现有技术中连接末端执行器的下连接盘大都有存放架，以便于机械臂带动上连接盘靠近更换连接不同末端执行器的下连接盘，但这样的放置架仅能够支撑较小的末端执行器，对于一些大型的末端执行器，明显不能够能进行支撑，且由于末端执行器重量较大，在停靠时取放极为不方便，严重影响工作效率，因此需要一种解决上述问题的装置。

实用新型内容

为解决现有技术中由于一些末端执行器重量较大，在停靠时取放极为不方便，严重影响工作效率的问题，发明一种用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站。

本实用新型的技术方案是，包括支撑柱和下连接盘，以及连接在下连接盘上的末端执行器，其中，所述支撑柱一端固定有连接座，所述连接座上固定有一对连接头，所述连接头上开设有挂接槽，所述下连接盘与上固定有过渡盘，所述过渡盘固定有一对连接臂，所述末端执行器通过连接臂固定在过渡盘上，所述连接臂的端部延伸有挂接头，所述挂接头通过第一销钉和第二销钉分别挂接在挂接槽和连接头上，所述连接座上固定有连接块，所述连接块上铰接有遮挡灰尘落到下连接盘上的遮挡机构。

优选地，所述支撑柱的另一端固定有连接法兰，所述连接法兰上开设有固定孔，所述连接法兰与支撑柱的连接处固定有若干加强板。

优选地，所述连接臂的一端开设有连接槽，所述过渡盘固定在连接槽内。

优选地，所述挂接头为U型，且挂接头的两侧板为L型，所述挂接头的两侧板上开设有相对应的第一挂接孔、第二挂接孔和第三挂接孔，所述第一销钉贯穿相对应的第一挂接孔并挂接在挂接槽内，所述第二销钉贯穿相对应的第三挂接孔并卡接在连接头上，构成通过第一销钉挂接在挂接槽内和第二销钉卡接在连接头上将挂接头挂接在连接头上的结构。

优选地，所述遮挡机构包括铰接杆、固定块、连接杆、盖板和锁扣，所述铰接杆的一端铰接连接在连接块上，另一端与固定块固定连接，所述连接杆的一端底座固定块上，另一端通过锁扣与盖板固定连接。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过支撑柱、连接法兰和加强板，便于将支撑柱牢固的固定在地面上，进而对连接末端执行器的下连接盘进行稳定的支撑；（2）通过连接座、连接头、连接臂、挂接头、第一销钉、第二销钉和过渡盘，便于将连接末端执行器的下连接盘挂接在连接头上，同时便于下连接盘的取放；（3）通过连接块和遮挡机构，能够在连接末端执行器的下连接盘挂接到连接头上后对下连接盘进行遮挡，避免灰尘等杂物落到下连接盘上，影响下连接盘的正常使用；本实用新型的技术方案在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站的结构图。

图2为本实用新型用于工业机器人工具快换装置的大型停靠站的挂接头与连接头挂接连接状态图。